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张树才

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军装备学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

主题

  • 6篇阻尼
  • 6篇阻尼器
  • 6篇磁流变
  • 4篇空间机械臂
  • 4篇机械臂
  • 4篇磁流变阻尼器
  • 2篇动量
  • 2篇多通道
  • 2篇星体
  • 2篇直线位移传感...
  • 2篇软接触
  • 2篇实时图
  • 2篇实时图像
  • 2篇实时图像处理
  • 2篇实时图像处理...
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像处理算法
  • 2篇图像处理系统
  • 2篇抓捕

机构

  • 9篇中国人民解放...

作者

  • 9篇张树才
  • 6篇王珏
  • 6篇董正宏
  • 6篇杨帆
  • 4篇秦建军
  • 3篇孙华燕
  • 3篇李迎春
  • 3篇杨三民
  • 3篇樊桂花
  • 2篇都琳
  • 2篇褚明
  • 2篇孟庆川
  • 2篇孙汉旭
  • 2篇朱建国
  • 2篇王帅
  • 2篇张廷华
  • 1篇赵延仲
  • 1篇都林
  • 1篇郭惠超
  • 1篇范有臣

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 5篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构
本发明涉及一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构，目的在于缓冲与空间目标卫星接触时的碰撞动量。当空间机械臂结构执行任务时，首末两端的驱动装置实现接触目标星时的空间换向，中间的被动装置可以缓冲接触目标星后的碰撞动量，从而...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
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一种基于动静块的软接触关节
本发明涉及一种空间机器人结构，具体是一种基于动静块的软接触关节，包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等，阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离合器、...
董正宏王珏张树才杨帆褚明鞠小龙孟庆川孙汉旭
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一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构
本发明涉及一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构，包括两个结构相同、配置在所述空间机械臂首末两端的驱动装置，和一个被动装置。两个驱动装置中间的被动装置内部含有可缓冲来自轴向、径向力动能量的磁流变液阻尼器结构，可有效保证结构整体...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
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一种基于多通道相机观测空间目标的系统及方法
本发明公开了一种基于多通道相机观测空间目标的系统，整个系统由综合信息处理系统、伺服控制系统、跟踪架、三维调整机构、实时图像处理系统、显示器、五个通道相机以及与五个通道相机一一对应相连的五个采集卡构成。使用本发明既能够实现...
孙华燕张廷华杨三民徐韬祜樊桂花王帅都琳朱建国李迎春张树才
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一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构
本发明涉及一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构，包括两个结构相同、配置在所述空间机械臂首末两端的驱动装置，和一个被动装置。两个驱动装置中间的被动装置内部含有可缓冲来自轴向、径向力动能量的磁流变液阻尼器结构，可有效保证结构整体...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
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一种用于运动目标三维成像的激光探测系统及成像方法
本发明一种用于运动目标三维成像的激光探测系统及成像方法，步骤如下：根据激光探测系统获得目标切片图像；从目标切片图像中选取基准图像；将基准图像和待配准图像进行互信息配准；判断是否配准成功，若成功则输出待配准图像相对于基准图...
范有臣孙华燕郭惠超都林樊桂花李迎春杨三民赵延仲张树才
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一种基于多通道相机观测空间目标的系统及方法
本发明公开了一种基于多通道相机观测空间目标的系统，整个系统由综合信息处理系统、伺服控制系统、跟踪架、三维调整机构、实时图像处理系统、显示器、五个通道相机以及与五个通道相机一一对应相连的五个采集卡构成。使用本发明既能够实现...
孙华燕张廷华杨三民徐韬祜樊桂花王帅都琳朱建国李迎春张树才
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一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构
本发明涉及一种具有动量缓冲控制功能的空间机械臂结构，目的在于缓冲与空间目标卫星接触时的碰撞动量。当空间机械臂结构执行任务时，首末两端的驱动装置实现接触目标星时的空间换向，中间的被动装置可以缓冲接触目标星后的碰撞动量，从而...
董正宏王珏秦建军张树才杨帆
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一种基于动静块的软接触关节
本发明涉及一种空间机器人结构，具体是一种基于动静块的软接触关节，包括驱动传动机构、阻尼组件和传感部件。所述的驱动传动机构主要包括电机驱动单元、控制器、内壳、外壳、滑块和滑轨等，阻尼组件主要包括直线式磁流变阻尼器、离合器、...
董正宏王珏张树才杨帆褚明鞠小龙孟庆川孙汉旭
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