杨鹏
- 作品数：52 被引量：7H指数：2
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程农业科学机械工程更多>>
- 一种复杂巷道的柔性支护一体化装备
- 本发明公开一种复杂巷道的柔性支护一体化装备，包括行走系统、顶板锚网存取系统、侧帮柔性支护与铺网系统、锚固系统、顶板柔性支护与铺网系统五个部分。进一步的本发明采用一体化柔性支护工艺，解决复杂巷道围岩与支护体间不协调的问题，...
- 赵东洋郭永存王爽杨豚童佳乐杨鹏徐诗虎苏国用
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- 自驱动关节臂坐标测量机的结构设计与优化
- 随着中国制造2025战略的推进，制造业逐渐转向自动化、智能化方向发展，生产过程中对不规则外形工件的在线测量需求日益增加。传统的关节臂坐标测量机因操作灵活可以有效解决复杂曲面的测量问题，但由于采用人工牵引测量的方式，测量效...
- 杨鹏
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- 一种三线螺旋滑道硬币分离机
- 本实用新型涉及硬币分离技术领域，具体是一种三线螺旋滑道硬币分离机。其主要包括旋转轮、电机、减速器、变轨滑道、第一螺旋分离滑道、第二螺旋分离滑道、第三螺旋滑道、和储币箱。本实用新型先通过旋转轮将硬币送入进币口，接着硬币由变...
- 张金龙杨鹏王露路小欢施俊华
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- 一种便捷的硬币存取箱
- 本实用新型涉及硬币分离技术领域，具体是一种便捷的硬币存取箱。主要包括：弧面进币口，三线螺旋分离装置、底座、储币箱、外壁。其中，所述三线螺旋分离装置分为第一螺旋分离滑道、第二螺旋分离滑道和第三螺旋滑道。第一螺旋分离滑道上开...
- 张芝敏杨鹏司小亮丁伟健熊涛赵得荣
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- 一种综掘工作面单轨式锚支护协作机
- 本实用新型公开一种综掘工作面单轨式锚支护协作机，包括悬挂支撑系统、动力系统、超前支护系统、辅助运输系统、锚固机器人系统。所述悬挂支撑系统通过锚杆固定在采煤巷道的顶端，为系统提供支撑；所述动力系统安装在所述悬挂支撑系统中系...
- 赵东洋杨鹏童佳乐杨豚张剑南
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- 一种多功能拉杆书包
- 本发明涉及一种多功能拉杆书包，包括书包本体和拉杆机架，所述书包本体承放于所述拉杆机架的一侧，所述拉杆机架设有雨伞伸缩装置、拉杆装置和滑板车伸缩装置，所述雨伞伸缩装置位于第一拉杆的内部，通过按压弹簧装置使雨伞从杆中伸出并张...
- 张文标杨鹏霍环宇李金苗
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- 一种可自动对硬币分类清点的智能投币箱
- 本实用新型涉及钱币清分领域，具体是一种可自动对硬币分类清点的智能投币箱。包括LED显示屏，硬币投入口，箱体，内壁，外壁，硬币收集箱，光电计数器，底座，辅助分离线，第三螺旋滑道，第二螺旋滑道，第一螺旋滑道，变轨滑道。本实用...
- 杨鹏薛涛伍广
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- 一种履带牵引式连续换带装置及其更换工艺
- 本发明涉及输送机维修领域，具体的说是一种履带牵引式连续换带装置及其更换工艺，包括机架、限位架、履带板和更换装置；输送装置由履带板拼接组成，输送履带出现损坏时，可以只更换一块，且不需要对履带进行切割，节约了切割时需要的时间...
- 张勇李飞杨鹏
- 一种基于X射线智能识别的煤矸运输分选装置
- 本发明涉及一种基于X射线智能识别的煤矸运输分选装置，包括进料斗，导料滚筒，链轮，链网输送机，X射线发射器，X射线接收器，高速喷气阀，弧形导料板，煤炭输送机，矸石输送机，所述链网运行方向起始处的上方固定进料斗，导料滚筒固定...
- 杨鹏张文标
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- 嵌入空洞卷积和批归一化模块的智能煤矸识别算法被引量：3
- 2022年
- 为解决现有机器视觉煤、矸石识别算法感受野小、特征提取能力低和训练收敛速度慢的问题,提出一种嵌入空洞卷积和批归一化模块的智能煤矸识别算法。该算法利用空洞卷积替换VGGNet16网络中尺寸为3×3的卷积核,增大卷积核感受野、提高网络的特征提取能力,同时在卷积层和激活层之间嵌入批归一化模块,在避免梯度消失的同时可加快模型训练收敛速度。利用搭建的实验装置采集煤和矸石图片,制作煤和矸石图像数据集,对模型进行训练,并基于浮点运算次数FLOPs和F1分数对模型的训练结果和预测效果进行评价。实验结果表明,改进后的煤矸识别算法FLOPs为71 632 538次,测试集F1分数为0.994 3,训练在第5个周期即收敛且准确率达到97%以上。通过与其他网络模型训练结果进行对比,说明所建模型具有较快的收敛速度且预测效果较好。
- 郭永存张勇张勇杨鹏
- 关键词：机器视觉
