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梁志达

作品数：69 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 40篇机器人
  • 21篇关节
  • 14篇机械臂
  • 13篇机械自动化
  • 9篇救援设备
  • 9篇俯仰
  • 7篇位姿
  • 7篇可变形
  • 7篇给水
  • 6篇移动机器人
  • 6篇支护
  • 6篇属具
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇履带
  • 6篇机械臂系统
  • 6篇机械手
  • 6篇车体
  • 5篇导航
  • 5篇导航性能

机构

  • 69篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 69篇李斌
  • 69篇梁志达
  • 65篇王聪
  • 54篇刘启宇
  • 44篇郑怀兵
  • 18篇张国伟
  • 15篇常健
  • 11篇田建东
  • 6篇李志强
  • 1篇刘辉

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 19篇2023
  • 11篇2022
  • 21篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
共 69 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自适应爬壁磁粉检测机器人
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种自适应爬壁磁粉检测机器人，驱动模块分别安装在机器人的底盘的四个角上，每个驱动模块包含一个吸附移动组件，底盘底部依次安装有磁悬液喷淋模块、磁粉检测模块、焊缝自动跟踪模块及荧光反馈...
李斌王聪刘铜梁志达刘春刘启宇韩世凯郑怀兵
一种多功能侦检洗消一体装置
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种多功能侦检洗消一体装置，导向立柱上设有升降组件，回转盘组件具有动力部及回转部，动力部与升降组件的输出端相连，回转部通过动力部驱动回转，回转盘组件整体通过升降组件带动沿导向立...
李斌王聪刘铜韩世凯梁志达郑怀兵刘启宇刘春
一种可变形轮履耦合驱动机构
本发明涉及机器人驱动机构，具体地说是一种可变形轮履耦合驱动机构，包括支撑装置、驱动装置、摆臂装置及可变形履带，驱动装置包括驱动电机、传动装置及轮环，驱动电机安装在支撑装置上，支撑装置的两侧均转动安装有轮环，轮环通过传动装...
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一种自适应可变形机器人移动平台
本发明涉及机器人移动机构，具体地说是一种自适应可变形机器人移动平台，首部模块、中部模块及尾部模块均包有履带，首部模块的两端分别设有驱动装置及仰俯装置，首部模块的驱动装置驱动首部模块的履带移动，首部模块的仰俯装置的输出端与...
李斌郑怀兵王聪梁志达刘春刘启宇刘铜韩世凯
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一种壁面全方位移动机构
本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种壁面全方位移动机构，包括左旋驱动装置、右旋驱动装置及车体吸附装置，左旋驱动装置和右旋驱动装置各有两个，对角线安装于车体吸附装置上；左旋驱动装置和右旋驱动装置结构类似，都是由驱动...
李斌韩世凯王聪刘铜梁志达刘启宇刘春
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一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人
本发明涉及机械自动化机器人，具体地说是一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人，左前、右后麦轮驱动机构结构相同，右前、左后轮履复合驱动机构结构相同，对角线安装于车体两侧，带动机器人整体移动；机器人车体前端的两侧对称设有前...
李斌王聪韩世凯梁志达刘铜刘启宇
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一种可重构多功能侦检洗消机器人
本实用新型属于机械自动化工程领域，具体地说是一种可重构多功能侦检洗消机器人，包括多功能侦检洗消一体单元、底座台阶单元、多功能折叠床单元，机器人多功能侦检洗消一体单元可以和底座台阶单元或多功能折叠床单元快速重构安装，实现立...
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一种具有移动给水功能的机械手
本发明涉及自动化设备中的机械手，具体地说是一种具有移动给水功能的机械手，机械手包括给水机械手和移动底盘两部分，给水机械手安装在移动底盘的顶部，包括偏转机械臂、俯仰机械臂及给水执行器，偏转机械臂输出端连接俯仰机械臂，俯仰机...
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一种枸杞果实采摘机器人系统
本发明涉及一种枸杞果实采摘机器人系统，包括夹持机械臂、采摘机械臂及固定装置，夹持机械臂具有四个自由度，包括依次连接的夹持一关节、夹持二关节、夹持三关节及夹持四关节，夹持一关节安装于移动车体侧板上，夹持四关节的输出端连接有...
李斌王聪郑怀兵韩世凯梁志达刘启宇
机器人给水装置
本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种机器人给水装置，包括位姿调整机构和给水机构，给水机构安装在位姿调整机构上，用以构成给水装置；其中位姿调整机构包括伸缩关节和耦合关节，伸缩关节一端通过固定底座固定在机器人上，另一端...
李斌郑怀兵王聪常健田建东梁志达韩世凯刘铜
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