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王硕朋

作品数：15 被引量：10H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 11篇声源
  • 7篇信号
  • 7篇声源定位
  • 5篇信号源
  • 5篇阵列
  • 5篇声音
  • 5篇麦克风
  • 4篇指纹
  • 4篇指纹数据库
  • 4篇声音位置
  • 4篇数据库
  • 4篇位置估计
  • 4篇非结构化
  • 3篇麦克风阵列
  • 2篇地图
  • 2篇地图构建
  • 2篇地图数据
  • 2篇迭代
  • 2篇修正参数
  • 2篇依赖度

机构

  • 15篇河北工业大学
  • 1篇教育部

作者

  • 15篇孙昊
  • 15篇王硕朋
  • 9篇杨鹏
  • 4篇张恒
  • 4篇徐静
  • 4篇王月英
  • 2篇陈萌

传媒

  • 1篇北京工业大学...

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2020
  • 6篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于声音位置指纹的室内声源定位方法
本发明一种基于声音位置指纹的室内声源定位方法，涉及应用声波确定信号源的位置的技术，操作步骤是：离线采样，构建一个关于声达时间差和声音采样点位置坐标间关系的数据库，即声音位置指纹数据库；在线定位，确定待定位的声源的坐标位置...
孙昊王月英杨鹏王硕朋齐立萍
文献传递
基于声源阵列的空间麦克风定位方法
本发明基于声源阵列的空间麦克风定位方法，涉及应用声波用多条由路径差测量确定的位置线的配合确定信号源的位置，利用四个声源的声音信号、参考麦克风和各个声源之间的固定距离实现了三维空间中的麦克风的在线定位，步骤是：声源的四元三...
孙昊陈晓辉王硕朋翟葆朔张恒
一种移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法
本发明一种移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法，涉及通过地图数据的构造的导航，是基于将待定位麦克风作为移动机器人观测过程中的麦克风特征路标来观测的移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法，利用音响作为声源...
孙昊陈晓辉张恒王硕朋翟葆朔
文献传递
一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法
本发明一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法，涉及室内定位领域，该方法利用声源分布单元、参考麦克风、待定位麦克风以及麦克风信号处理单元构成的设备，选择采用三个不同频带的声音信号作为三个声源的发声信号来实现麦克风位置的空间估...
杨鹏翟葆朔孙昊陈晓辉王硕朋
文献传递
一种用于语音信号增强的谱减法
本发明一种用于语音信号增强的谱减法，涉及语音增强技术领域，步骤是：被减项加权值处理；功率谱修正处理；得出基于修正参数的改进谱减法公式；自动控制最优参数选择；平滑处理。本发明是一种基于参数自适应的改进谱减法，克服了采用现有...
孙昊齐立萍杨鹏陈萌王硕朋王月英
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一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法
本发明一种基于声源阵列的空间麦克风定位方法，涉及室内定位领域，该方法利用声源分布单元、参考麦克风、待定位麦克风以及麦克风信号处理单元构成的设备，选择采用三个不同频带的声音信号作为三个声源的发声信号来实现麦克风位置的空间估...
杨鹏翟葆朔孙昊陈晓辉王硕朋
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基于声音位置指纹的室内声源定位方法被引量：10
2017年
针对基于模型的声源定位方法在非结构化空间中应用所存在的模型依赖度高、定位精度低等问题,提出一种基于声音位置指纹的定位方法,通过将待定位点处的声源信号空间位置特征与定位数据库中信息进行比较从而完成声源定位.该定位方法包括2个阶段:离线采样阶段,捕获各定位参考点处声源信号并完成位置特征提取,据此特征和参考点位置信息构建定位数据库;在线定位阶段,通过提取待定位点处实时信号特征并和定位数据库中信息进行匹配完成定位.仿真实验结果表明:在麦克风数量较少、环境噪声干扰较大的情况下,该方法具有较小的声源位置估计偏差,定位效果可满足实际应用需求.
王硕朋杨鹏孙昊
关键词：麦克风阵列声源定位
基于声音位置指纹的迭代定位方法
本发明基于声音位置指纹的迭代定位方法，涉及应用声波确定信号源的位置的技术，是一种场景分析法，以声达时间差作为位置指纹的定位精度，包括两大步骤：A.离线采集，即声音位置指纹的离线采集阶段，获取二维空间坐标→声音位置指纹数据...
杨鹏徐静孙昊王硕朋张晓萌
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一种移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法
本发明一种移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法，涉及通过地图数据的构造的导航，是基于将待定位麦克风作为移动机器人观测过程中的麦克风特征路标来观测的移动机器人扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建方法，利用音响作为声源...
孙昊陈晓辉张恒王硕朋翟葆朔
文献传递
基于声源阵列的空间麦克风定位方法
本发明基于声源阵列的空间麦克风定位方法，涉及应用声波用多条由路径差测量确定的位置线的配合确定信号源的位置，利用四个声源的声音信号、参考麦克风和各个声源之间的固定距离实现了三维空间中的麦克风的在线定位，步骤是：声源的四元三...
孙昊陈晓辉王硕朋翟葆朔张恒
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