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张镇

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇电感应
  • 2篇电路
  • 2篇电路模块
  • 2篇静电
  • 2篇静电感应
  • 2篇机器人
  • 2篇触发电路
  • 1篇自锁
  • 1篇摩擦片
  • 1篇控制机
  • 1篇控制机器人
  • 1篇机器人触觉

机构

  • 2篇大连理工大学

作者

  • 2篇李亚鹏
  • 2篇邱宇
  • 2篇董颖
  • 2篇张镇
  • 2篇陈辉

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于摩擦或静电感应控制的机器人触觉系统及方法
本发明提供了一种基于摩擦或静电感应控制的机器人触觉系统及方法，属于机器人触觉系统领域。本发明主要包括：摩擦片、控制电路和工作电路；摩擦片通过摩擦生电或静电感应产生电信号，所产生的电信号作为触发信号通过导线作用于控制电路，...
陈辉邱宇董颖李亚鹏张镇
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基于摩擦或静电感应控制的机器人触觉系统及方法
本发明提供了一种基于摩擦或静电感应控制的机器人触觉系统及方法，属于机器人触觉系统领域。本发明主要包括：摩擦片、控制电路和工作电路；摩擦片通过摩擦生电或静电感应产生电信号，所产生的电信号作为触发信号通过导线作用于控制电路，...
陈辉邱宇董颖李亚鹏张镇
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