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曾海滨

作品数：13 被引量：7H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：济南市科技发展计划项目山东省自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 8篇康复
  • 6篇掌背
  • 6篇康复机械手
  • 6篇机械手
  • 4篇电控
  • 4篇指腹
  • 4篇健侧
  • 3篇药瓶
  • 3篇外骨骼
  • 2篇电机
  • 2篇液位
  • 2篇直线电机
  • 2篇指套
  • 2篇食指
  • 2篇双直线电机
  • 2篇图像
  • 2篇图像处理
  • 2篇力反馈
  • 2篇面肌
  • 2篇肌电

机构

  • 13篇山东大学

作者

  • 13篇曾海滨
  • 9篇李可
  • 6篇魏娜
  • 6篇宋锐
  • 6篇田新诚
  • 6篇岳寿伟
  • 6篇周乐来
  • 3篇赵翠芬
  • 3篇韩毅
  • 3篇李玮
  • 3篇孙晓琳
  • 3篇吕晨光
  • 3篇许腾飞
  • 3篇赵运德

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2015
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于健侧生物电控的双指外骨骼康复机械手
曾海滨李可
一种基于图像处理的药瓶液位检测方法
本发明公开了本发明一种基于图像处理的药瓶液位检测方法，采集一张典型的药瓶图像创建基准模板图像，建立匹配模板并创建匹配模板坐标系；将采集到的多张被检测药瓶的图像与匹配模板进行一一匹配，得到被检测药瓶的图像的位移矩阵，利用仿...
李玮韩毅赵翠芬赵运德孙晓琳吕晨光蒋润辉许腾飞曾海滨谭径元
文献传递
一种五指独立运动的外骨骼康复机械手装置及方法
本发明公开了一种五指独立运动的外骨骼康复机械手装置及方法，包括外骨骼机械手本体、控制系统、直线电机、拇指三维位置传感器和压力传感器，直线电机包括六个，分别配置控制不同的机械单元，且均设置于掌背平台上，四指上的每个直线电机...
李可曾海滨魏娜岳寿伟田新诚宋锐周乐来
文献传递
一种具有力反馈机制的外骨骼康复机械手及方法
本发明公开了一种具有力反馈机制的外骨骼康复机械手及方法，包括控制系统、光电编码器、PWM调速器、直线电机、外骨骼机械手本体、人机交互界面和压力传感器，外骨骼机械手本体包括掌背平台，所述直线电机包括五个，分别配置控制不同手...
李可曾海滨魏娜岳寿伟田新诚宋锐周乐来
一种具有力反馈机制的外骨骼康复机械手及方法
本发明公开了一种具有力反馈机制的外骨骼康复机械手及方法，包括控制系统、光电编码器、PWM调速器、直线电机、外骨骼机械手本体、人机交互界面和压力传感器，外骨骼机械手本体包括掌背平台，所述直线电机包括五个，分别配置控制不同手...
李可曾海滨魏娜岳寿伟田新诚宋锐周乐来
文献传递
一种基于图像处理的药瓶液位检测方法
本发明公开了本发明一种基于图像处理的药瓶液位检测方法，采集一张典型的药瓶图像创建基准模板图像，建立匹配模板并创建匹配模板坐标系；将采集到的多张被检测药瓶的图像与匹配模板进行一一匹配，得到被检测药瓶的图像的位移矩阵，利用仿...
李玮韩毅赵翠芬赵运德孙晓琳吕晨光蒋润辉许腾飞曾海滨谭径元
基于表面肌电控制的外骨骼手功能康复机器人研究
脑卒中是中国成年人致死、致残的首位病因，给患者家庭、社会造成高额的负担。手部运动功能障碍是脑卒中最主要的后遗症之一，康复治疗极其困难。目前脑卒中后手功能康复治疗仍由物理治疗师手动完成，存在治疗过程费时费力、治疗成本高昂等...
曾海滨
关键词：表面肌电信号协同性
一种五指独立运动的外骨骼康复机械手装置及方法
本发明公开了一种五指独立运动的外骨骼康复机械手装置及方法，包括外骨骼机械手本体、控制系统、直线电机、拇指三维位置传感器和压力传感器，直线电机包括六个，分别配置控制不同的机械单元，且均设置于掌背平台上，四指上的每个直线电机...
李可曾海滨魏娜岳寿伟田新诚宋锐周乐来
文献传递
基于双侧康复的表面肌电控制的外骨骼机械手
曾海滨李可
一种基于健侧生物电控的智能外骨骼康复机械手及方法
本发明公开了一种基于健侧生物电控的智能外骨骼康复机械手及其方法，利用驱动机构设置于掌背平台上，单独驱动外骨骼机械手本体的每个机械单元的运动，控制系统接收驱动机构反馈出来的位置信号，控制其运动和/或停止；表面肌电系统的表面...
李可曾海滨魏娜岳寿伟田新诚宋锐周乐来
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