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周宇航

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇人机
  • 3篇机器人
  • 3篇仿人机器人
  • 2篇足部
  • 2篇楼梯
  • 2篇脚底
  • 1篇预紧
  • 1篇预紧力
  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺控制
  • 1篇摔倒
  • 1篇顺控
  • 1篇爬楼梯
  • 1篇足弓
  • 1篇控制研究
  • 1篇脚垫
  • 1篇仿生

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇周宇航
  • 2篇张伟民
  • 2篇刘华欣
  • 2篇陈学超
  • 2篇黄强
  • 2篇余张国
  • 2篇左久林

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种仿人机器人的仿生足
本发明提供了一种仿人机器人的仿生足，其包括脚底基座、仿生足弓、防滑脚垫、活动脚掌；所述仿生足弓为拱形结构，模仿人体足弓，包括四个由多个板状弹簧块依次错开叠置形成的仿足弓板状弹簧堆叠模块，可以在机器人行走、爬楼梯时起到缓冲...
陈学超黄强刘华欣周宇航张伟民余张国左久林
一种仿人机器人的仿生足
本发明提供了一种仿人机器人的仿生足，其包括脚底基座、仿生足弓、防滑脚垫、活动脚掌；所述仿生足弓为拱形结构，模仿人体足弓，包括四个由多个板状弹簧块依次错开叠置形成的仿足弓板状弹簧堆叠模块，可以在机器人行走、爬楼梯时起到缓冲...
陈学超黄强韩连强刘华欣周宇航张伟民余张国左久林
文献传递
仿人机器人摔倒检测及前摔运动控制研究
仿人机器人在行走和作业过程中往往会因自身或者环境因素摔倒,机器人摔倒可能导致其自身部件损坏,无法完成任务。目前国内外已经开展了仿人机器人摔倒保护的研究,其中大部分采用仿生手段对机器人进行摔倒运动规划。然而,对于仿人机器人...
周宇航
关键词：仿人机器人柔顺控制
文献传递
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