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赵龙海

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 3篇四自由度
  • 3篇机器人
  • 2篇动平台
  • 2篇旋轮
  • 2篇旋压
  • 2篇旋压机
  • 2篇旋压机床
  • 2篇压机
  • 2篇平动
  • 2篇球面
  • 2篇人机
  • 2篇位姿
  • 2篇可调
  • 2篇机床
  • 2篇机器人机构
  • 2篇机身
  • 2篇变自由度机构
  • 1篇单自由度
  • 1篇定位车
  • 1篇正四面体

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇王皓
  • 6篇赵龙海
  • 5篇陈根良
  • 3篇赵勇
  • 3篇余海东
  • 2篇赵亦希
  • 2篇于忠奇
  • 2篇张壮
  • 1篇于卫东
  • 1篇林天威

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
移动定位与动态调整的相结合的装配对接装备
一种移动定位与动态调整的相结合的装配对接装备，包括：带有麦克纳姆轮的全方位移动定位车以及设置于车身上的四自由度移动平台，该四自由度移动平台包括：用于承载待调姿大部件的动平台以及分别与动平台相连的三个移动副‐球副‐球副(P...
王皓于卫东陈根良余觉赵龙海赵勇余海东
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基于正四面体的自重构机器人的单元模块机构
一种基于正四面体的自重构机器人的单元模块机构，该单元模块机构包括：四个互相固定连接的对接面机构，其中：四个对接面结构中至少一个为主动对接面机构，至少一个为被动对接面机构，其中：主动对接面机构上设有活动对接装置，被动对接面...
王皓林天威赵龙海
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具有三种自由度模式的变自由度机构
一种机器人机构学领域的具有三种自由度模式的变自由度机构，包括：静平台、动平台以及连接静平台与动平台的至少三个支链，其中：每条支链由连杆和设置于连杆两端的虎克铰组成，该虎克铰分别与静平台或动平台相连。本发明可实现单自由度变...
王皓赵龙海余海东赵勇陈根良
文献传递
旋轮位姿可调的立式旋压机床装置
一种旋轮位姿可调的立式旋压机床装置，包括：斜向旋压机构、主轴、顶杆和机身壳体，其中：主轴设置于机身壳体内并正对设置于机身壳体的上方的顶杆，斜向旋压机构对称设置于顶杆的两侧，并与机身壳体相嵌；斜向旋压机构包括：四自由度并联...
王皓赵龙海陈根良张壮赵亦希于忠奇
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具有三种自由度模式的变自由度机构
一种机器人机构学领域的具有三种自由度模式的变自由度机构，包括：静平台、动平台以及连接静平台与动平台的至少三个支链，其中：每条支链由连杆和设置于连杆两端的虎克铰组成，该虎克铰分别与静平台或动平台相连。本发明可实现单自由度变...
王皓赵龙海余海东赵勇陈根良
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旋轮位姿可调的立式旋压机床装置
一种旋轮位姿可调的立式旋压机床装置，包括：斜向旋压机构、主轴、顶杆和机身壳体，其中：主轴设置于机身壳体内并正对设置于机身壳体的上方的顶杆，斜向旋压机构对称设置于顶杆的两侧，并与机身壳体相嵌；斜向旋压机构包括：四自由度并联...
王皓赵龙海陈根良张壮赵亦希于忠奇
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