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郭兵

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇时间域
  • 6篇机器人
  • 5篇发射电流
  • 4篇电流
  • 3篇电磁测井
  • 3篇电源
  • 3篇逆变
  • 3篇全桥
  • 3篇全桥逆变
  • 3篇主回路
  • 3篇自备电源
  • 3篇模糊聚类
  • 3篇聚类
  • 3篇激励源
  • 3篇航空电磁
  • 3篇发射机
  • 3篇服务机器人
  • 3篇测井
  • 3篇充电
  • 3篇磁测

机构

  • 19篇北京工业大学

作者

  • 19篇郭兵
  • 10篇张一鸣
  • 7篇贾松敏
  • 5篇李秀智
  • 5篇王旭红
  • 5篇高俊侠
  • 4篇王可
  • 3篇陶海军
  • 3篇任喜国
  • 3篇董政胤
  • 3篇丁建智
  • 3篇张加林
  • 3篇李亮亮
  • 3篇高星乐
  • 2篇田甲申
  • 2篇张雨
  • 2篇邓瑞雪
  • 1篇屈文彬

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于分散控制的家庭服务机器人技术研究
近年来，随着社会和科技的发展，机器人技术在非工业领域得到越来越广泛的应用，而家庭服务机器人作为服务机器人家族中的一个重要成员，正在受到越来越多的关注。目前，家庭服务机器人面临着用户需求个性化和使用环境动态化及非结构化的挑...
郭兵
关键词：分散控制模块化模糊聚类家庭服务机器人
时间域大电流航空电磁发射装置
本发明公开了一种时间域大电流航空电磁发射装置，本发明的装置包括控制模块以及大功率主回路模块，其中大功率主回路模块包括LC谐振全桥逆变主回路以及恒功率充电主回路，LC谐振全桥逆变主回路包括电容以及发射线圈，控制模块控制恒功...
张一鸣郭兵李亮亮高星乐高俊侠
机器人控制软件模块划分方法
本发明属于机器人领域，公布了一种机器人控制软件模块划分方法。首先，将系统按最小机能划分，得到功能粒度最小的元素样本集。然后，从功能和结构的角度对样本集元素进行相关性分析，应用模糊树图聚类方法将具有一定相关性的元素聚类合并...
贾松敏郭兵王可庞雄伟
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地面电磁探测SEP发射机的控制系统
本实用新型提供一种地面电磁探测SEP发射机的控制系统，该系统包括：地面电磁探测系统SEP发射机、控制终端和设置于SEP发射机内部的WiFi无线控制电路；控制终端和SEP发射机均与WiFi无线控制电路连接。上述系统通过在S...
张一鸣邓瑞雪郭兵高俊侠
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一种基于朴素贝叶斯算法的机器人模块语义分类方法
本发明公开一种基于朴素贝叶斯算法的机器人模块语义分类方法，包括：为模块添加语义标签；根据已知分类的模块建立样本集合；计算模块的后验概率；对模块进行分类；显然分类结果。针对机器人功能复杂，有大量的模块被调用，而这些模块在显...
贾松敏董政胤李秀智庞雄伟郭兵
直升机时间域航空探测应用的电磁线圈
本发明实施例提供一种直升机时间域航空探测应用的电磁线圈，该电磁线圈包括金属导电直管、金属导电弯管以及套管，金属导电直管与金属导电弯管通过套管依次间隔连接，形成封闭式线圈，金属导电直管与金属导电弯管均包括内嵌芯和外套管，内...
张一鸣张雨田甲申王旭红郭兵
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井间电磁测井发射系统
本实用新型提供一种井间电磁测井发射系统，包括：地面监控平台；井上发电装置；井下发射装置。地面监控平台实时监视并控制井下发射装置的发射频率、电压和电流等发射情况；井上发电装置为井下发射装置提供电源；井下发射装置提供一个通过...
张一鸣郑起佳丁建智张加林陶海军王旭红任喜国郭兵
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直升机时间域航空探测应用的电磁线圈
本发明实施例提供一种直升机时间域航空探测应用的电磁线圈，该电磁线圈包括金属导电直管、金属导电弯管以及套管，金属导电直管与金属导电弯管通过套管依次间隔连接，形成封闭式线圈，金属导电直管与金属导电弯管均包括内嵌芯和外套管，内...
张一鸣张雨田甲申王旭红郭兵
基于双层配准方法的室内三维场景重建方法
本发明属于计算机视觉与智能机器人的交叉领域，涉及一种基于双层配准方法的大范围室内场景的重建方法。解决了现有室内场景重建方法所需设备昂贵、计算复杂度高和实时性差的问题。该方法包括：Kinect标定，SURF特征点提取与匹配...
贾松敏郭兵王可李秀智
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井间电磁测井发射系统
本发明提供一种井间电磁测井发射系统，包括：地面监控平台；井上发电装置；井下发射装置。地面监控平台实时监视并控制井下发射装置的发射频率、电压和电流等发射情况；井上发电装置为井下发射装置提供电源；井下发射装置提供一个通过频率...
张一鸣丁建智郭兵郑起佳陶海军任喜国张加林王旭红
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