刘明爽
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 航天器支架机器人铣削系统
- 近些年，我国航天事业发展迅猛，完成了从神舟一号到神州十一号的成功发射，与此同时对航天装备的设计和制造也提出了更高的要求。工业机器人由于具有工作效率高、重复性好和高度柔性化等优点，其应用在航天装备制造领域必将推动航天事业的...
- 刘明爽
- 关键词：加工余量刀具轨迹
- 移动机器人技术在航天制造业中的应用被引量：9
- 2018年
- 通过介绍移动机器人在高端装备制造领域的国内外应用现状,探讨移动机器人在航天器制造领域中的应用模式,并就机器人涉及的精度补偿、实时控制、传感与感知以及自主学习等关键技术进行简要综述,为提高中国航天器智能制造提供建议。
- 周莹皓张加波乐毅杨继之刘明爽田威
- 关键词：移动机器人高端装备航天制造业
- 一种机床立柱式柔性工装
- 一种机床立柱式柔性工装，涉及飞机装配领域。包括骨架外框组件单元、地轨、保型工装、可升降底座、调形组件单元、主起定位器组件单元；骨架外框固定在地轨上，保型工装放置在可升降底座上，调形组件单元安装在骨架外框组件单元的导轨上，...
- 田威廖文和孙永杰沈建新刘明爽
- 文献传递
- 智能移动三坐标辅助定位的自适应控制方法被引量：2
- 2016年
- 飞机部件的外形测量与误差评估是提升飞机装配质量的关键。针对测量工作要求高精度、高效率和无需专用工装的情况,同时针对被测对象外形尺寸大、各部位测量规范不同等难点,提出一种基于激光跟踪仪的智能移动三坐标辅助定位自适应控制技术。该技术以激光跟踪仪作为测量工具,以直角三坐标伺服机构作为靶标的辅助定位装置,通过对直角三坐标伺服机构及导航小车进行任务规划与优化;同时激光跟踪仪实时反馈靶标目标位置,从而以最优路径的方式实现对测量机构多站位自主移动的全闭环自适应控制,提高了靶标的定位精度及测量效率。本文在线对测量数据进行了快速处理,得出了误差分布图,并精确地反映了测量点位的误差。实验结果表明:该方法可实现大尺寸部件的高精度快速测量,满足飞机大部件的测量要求。
- 韩锋田威刘明爽蒋昊
- 关键词：激光跟踪仪靶标
- 一种机床立柱式柔性工装
- 一种机床立柱式柔性工装，涉及飞机装配领域。包括骨架外框组件单元、地轨、保型工装、可升降底座、调形组件单元、主起定位器组件单元；骨架外框固定在地轨上，保型工装放置在可升降底座上，调形组件单元安装在骨架外框组件单元的导轨上，...
- 田威廖文和孙永杰沈建新刘明爽
- 文献传递
- 机身骨架装配柔性工装设计被引量：2
- 2017年
- 为解决当前飞机机身装配工装效率低、定位精度不高、通用性差等问题,根据飞机机身结构,分析其装配需求,采用模块化设计思想,研制了面向机身骨架的"龙门式"柔性装配工装。该套柔性工装能够适应截面直径尺寸小于3m、机身筒段长度3~5m的产品,通过伺服电机驱动、手工调整以及更换特殊定位器等来实现对新类型机身的定位。工装操作简单、适应性强,能够以较低的成本提供较大的柔性。
- 孙永杰田威廖文和刘明爽
