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赵文启

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：青岛职业技术学院更多>>
发文基金：山东省职业教育与成人教育科学研究“十二五”规划课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇曲轴
  • 3篇轴径
  • 3篇转弯
  • 3篇竞技
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人运动
  • 3篇传动
  • 3篇传动装置
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制系统
  • 1篇自动控制系统...
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇机械手
  • 1篇SYSMAC
  • 1篇DELTA
  • 1篇并联机械
  • 1篇并联机械手

机构

  • 4篇青岛职业技术...

作者

  • 4篇赵文启
  • 3篇李峰
  • 3篇崔连涛
  • 3篇吴辉
  • 3篇李伟
  • 3篇高娟
  • 1篇丁晓玲

传媒

  • 1篇科技传播

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种竞技脚式对抗机器人
一种用于竞技的脚式对抗机器人，包括底盘、通过挡板与底盘连接并左右对称的前行走机构和后行走机构、安装在挡板间的攻击机构、为后行走机构提供动力的驱动装置、连接前行走机构和后行走机构的传动装置；所述前、后行走机构均包括行走脚，...
李峰李伟赵文启高娟秦文吴辉崔连涛
文献传递
一种竞技脚式对抗机器人
一种用于竞技的脚式对抗机器人，包括底盘、通过挡板与底盘连接并左右对称的前行走机构和后行走机构、安装在左右挡板间的攻击机构、为后行走机构提供动力的驱动装置、连接前行走机构和后行走机构的传动装置；所述前、后行走机构均包括行走...
李峰李伟赵文启高娟秦文吴辉崔连涛
文献传递
基于Sysmac的Delta机械手自动控制系统设计被引量：1
2015年
介绍了一种基于Sysmac的Delta机械手自动控制系统,以欧姆龙NJ501-1500为控制核心,通过Ether Net/IP与PC机和人机界面连接,通过Ether CAT与伺服驱动器控制器连接,在Sysmac Studio环境中进行软件编程、仿真,实现2轴机械手的并联控制。
丁晓玲赵文启
关键词：SYSMAC并联机械手伺服驱动
一种竞技脚式对抗机器人
一种用于竞技的脚式对抗机器人，包括底盘、通过挡板与底盘连接并左右对称的前行走机构和后行走机构、安装在左右挡板间的攻击机构、为后行走机构提供动力的驱动装置、连接前行走机构和后行走机构的传动装置；所述前、后行走机构均包括行走...
李峰李伟赵文启高娟秦文吴辉崔连涛
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