郝磊
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>
- 一种双相机视觉定位系统及方法
- 一种双相机视觉定位系统及方法，包括底座机架，底座机架上安装有两个X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块，它们两两之间相互垂直，Z轴运动模块下部安装有转动模块，转动模块上安装有吸嘴，机架底部的相机固定装置上左右分别安装有...
- 卢军张传凯郝磊黄良伟
- 文献传递
- 双相机视觉定位系统
- 双相机视觉定位系统，包括底座机架，底座机架上安装有两个X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块，它们两两之间相互垂直，Z轴运动模块下部安装有转动模块，转动模块上安装有吸嘴，机架底部的相机固定装置上左右分别安装有粗定位相机...
- 卢军张传凯郝磊黄良伟
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- 一种双相机视觉定位系统及方法
- 一种双相机视觉定位系统及方法，包括底座机架，底座机架上安装有两个X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块，它们两两之间相互垂直，Z轴运动模块下部安装有转动模块，转动模块上安装有吸嘴，机架底部的相机固定装置上左右分别安装有...
- 卢军张传凯郝磊黄良伟
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- 基于视觉定位装配机器人的设计与实现被引量：6
- 2016年
- 建立视觉定位系统,用于装配机器人对工件的精确定位,将获取到的位姿信息传递给控制系统,从而引导机器人完成精确的装配动作。该机器人通过自主研发,拥有先进的视觉定位系统、图像识别算法以及创新性的机械结构,具有较高可靠性与鲁棒性。控制系统以DMC5400为核心,用MFC来开发软件,设计并实现了自动控制及手动控制两种模式,采用S型加减速曲线,对各个轴的平稳控制。实际测试表明,该装配机器人性能稳定、执行效率高,在装配点位置随机和工件轮廓不规则的情况下均能高精度地完成装配过程。
- 卢军胡凡郝磊
- 关键词：装配机器人视觉定位MFC
- 一种智能轮椅、生命体征检测及导航方法
- 本发明公开了一种智能轮椅、生命体征检测及导航方法，属于医疗健康护理领域，采用移动模块，实现轮椅的自主导航功能，手摇控制器可用于控制轮椅启动、前进、后退、转向和驻车，导航单元根据目标点的定位信息，生成一条与目标点的路径，完...
- 杨立军王永宏仝静宁凯明杨康康李厚琰郝磊
- 一种贴片机带式送料器
- 一种贴片机带式送料器，包括进料机构、定位机构、顶带回收机构及基带回收机构，进料机构包括载带卷盘和第一拨轮，通过步进电机的间歇转动，第一拨轮将载带从载带卷盘中拉出，实现进料；定位机构包括第二拨轮，通过第一拨轮与第二拨轮之间...
- 卢军张传凯黄良伟杨敏郝磊
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