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万敏

作品数：37 被引量：0H指数：0
供职机构：西南石油大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 6篇石油与天然气...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇非线性
  • 4篇导向钻井
  • 4篇丝扣
  • 4篇自适应控制
  • 4篇自适应控制方...
  • 4篇钻杆
  • 4篇钻井
  • 4篇模糊系统
  • 4篇控制方法
  • 4篇控制律
  • 4篇机械手
  • 4篇多约束
  • 4篇非线性函数
  • 3篇旋转导向钻井
  • 3篇伺服
  • 3篇天然气钻井
  • 3篇泥浆
  • 3篇钻机
  • 3篇节流
  • 3篇控制器

机构

  • 37篇西南石油大学
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 37篇万敏
  • 18篇张强
  • 13篇王国荣
  • 10篇刘清友
  • 7篇唐斌
  • 7篇肖晓华
  • 7篇赵建国
  • 5篇董学成
  • 5篇罗旭
  • 5篇许海英
  • 4篇王川
  • 4篇梁颖
  • 4篇陈鲲鹏
  • 4篇李晓霞
  • 4篇陈海锋
  • 3篇曾杰
  • 2篇毛良杰
  • 2篇刘忠华
  • 2篇赵娜
  • 2篇曾涛

传媒

  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 16篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电机驱动机械手的多约束自适应控制方法
本发明公开了一种电机驱动机械手的多约束自适应控制方法，首先建立机械手的动力学模型，将动力学模型中的不确定部分与反演虚拟控制律的导数进行整合，得到状态空间表达式；基于状态空间表达式将机械手执行动作划分为n步；采用Mamda...
唐斌廖茁栋万敏张强弋歆周莉梁颖黄敬森温杰宾
智能人工腿的模糊PD变结构控制方法
一种智能人工腿的模糊PD变结构控制方法。人工腿的关键部件是控制人工腿膝关节屈伸运动及小腿摆动的智能控制器，要求膝关节气缸内针阀位置伺服电机的控制响应快、调节时间短，且输出平稳无超调，而现有的控制方法不能兼顾其动静态特性，...
万敏安玲芝刘清友
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一种具有死区和时变约束功能的机械臂控制方法
本发明公开了一种具有死区和时变约束功能的机械臂控制方法，建立单关节机械臂的动力学模型，将动力学模型中的不确定部分与反演虚拟控制律的导数进行整合，并结合死区特性建立状态空间表达式；将单关节机械臂的执行动作划分为<I>n</...
万敏梁颖张强许海英
一种钻杆丝扣自动喷油装置
本发明涉及工程钻机技术领域，具体为一种钻杆丝扣自动喷油装置。本实用新型包括：十字丝杠滑台、机械臂、升降装置、各类传感器、PLC控制器、触摸屏、喷头及伞状防喷溅装置。装置的一段机械臂一端连接可移动基座，一端连接另一段机械臂...
万敏宋伟鹏李建国王国荣郑家伟王川
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一种气井环空异常带压综合预警方法及系统
本发明公开了一种气井环空异常带压综合预警方法及系统，通过建立管柱动力学模型，求解气井管柱随井深变化的温度场、压力场；确定对井口环空压力会造成影响的参数作为影响因素，分别计算井口环空压力与各影响因素间的灰色关联度系数的平均...
万敏弋歆毛良杰张孝成张强
一种海洋柔性立管的多约束自适应控制方法
本发明公开了一种海洋柔性立管的多约束自适应控制方法，包括建模、得到控制方程，确定边界条件；建立包含输入饱和模型的边界控制律；建立与边界控制律相关的稳定辅助系统；建立海洋柔性立管系统的多约束自适应控制律；通过多约束自适应控...
万敏周莉刘清友王国荣张强刘忠华
针对模型不确定的海洋柔性立管边界振动控制方法
本发明公开了针对模型不确定的海洋柔性立管边界振动控制方法，对柔性立管建模、得到柔性立管系统的控制方程，确定柔性立管系统的边界条件和初始条件；基于自适应模糊反演算法，建立柔性立管系统的自适应模糊反演控制律；获取柔性立管的横...
万敏周莉王国荣王川许海英赵娜张强唐斌
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一种可同时节流和压裂的流体控制阀控制方法
本发明涉及一种可同时节流和压裂的流体控制阀控制方法，属于石油天然气开采技术领域。该方法包括步骤：节流工况时，确定预设开度，地面终端传送通过光纤将开度信号至控制系统，控制系统控制流体控制阀至指定开度，传感器反馈信号进行反馈...
肖晓华韩硕赵建国王国荣万敏郑浩天
一种用于自动驾驶的街道场景解析语义分割方法
一种用于自动驾驶的街道场景解析语义分割方法，包括以下步骤：构建图像语义分割网络，图像语义分割网络用于对图像进行下采样处理得到初始特征图，对初始特征图进行一维水平池化处理得到第一全局特征图，对初始特征图进行一维垂直池化处理...
张强温杰宾万敏鲍海龙廖茁栋唐斌
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一种旋转导向系统中稳定平台的控制方法
本发明公开了一种旋转导向系统中稳定平台的控制方法，包括建立状态方程，建立神经网络状态观测器；基于高斯基函数对神经网络状态观测器中的摩擦力矩和干扰力矩进行逼近；计算期望值与实测值的偏差；并基于该偏差设置虚拟控制律；对虚拟控...
唐斌廖茁栋万敏黄山山张强袁野刘博翰陈苗苗
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