李德才
- 作品数：18 被引量：27H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学航空宇航科学技术更多>>
- 全自动气动救援抛投器
- 本发明涉及远距离抛投设备，具体地说是一种全自动气动救援抛投器，包括底座及分别安装在该底座上的气动抛投器和高压气瓶，气动抛投器包括扳机、自动装置、手把、肩托、弹筒及载有救援装置的弹体，弹筒通过手把及肩托安装在底座上，并与底...
- 吴镇炜何玉庆高英丽谷丰熊俊峰李德才
- 文献传递
- 基于不完备信息预测的多智能体分布式协同
- 2024年
- 为了解决部分可观对抗环境中多智能体协同决策难题,受人大脑皮层通过记忆进行学习和推理功能启发,提出一种新的部分可观对抗环境下基于不完备信息预测的多智能体分布式协同决策框架。该框架可采用支持向量回归等多种预测方法通过历史记忆和当前观察信息对环境中不可见信息进行预测,并将预测信息和观察到的信息融合,作为协同决策的依据;再通过分布式多智能体强化学习进行协同策略学习得到团队中每个智能体的决策模型。使用该框架结合多种预测算法在典型的部分可观对抗环境中进行了多智能体协同决策的验证。结果表明,提出的框架对多种预测算法具有普适性,且在保证对不可见部分高预测精度时能将多智能体协同决策水平提升23.4%。
- 张宏达张宏达李德才
- 关键词：对抗环境
- 一种基于自适应密度聚类算法的过程状态标注方法及装置
- 本发明公开了一种基于自适应密度聚类的过程状态标注方法及装置，包括自适应密度计算模块，自适应邻域搜索模块。首先，采用非参数密度计算方法实现密度的自动计算；其次，计算该数据集的自适应邻域；最后，按照密度大小由高至低，循环选取...
- 何玉庆张涛李德才
- 一种通用型水面移动机器人平台
- 本发明涉及一种通用型水面移动机器人平台，包括：船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构；所述执行机构通过接收机与船载控制器连接；所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点火/熄火、方向控制和遥控...
- 何玉庆谷丰李德才韩建达熊俊峰张纪敏
- 人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展被引量：17
- 2019年
- 多智能体博弈游戏具有实时对抗、群体协作、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题。同时,该领域研究成果在社会管理、智能交通、经济、军事等领域有广阔的应用前景。以具有代表性的多智能体博弈游戏"星际争霸"为主要研究对象,通过分析研究难度、总结研究方法、介绍研究环境及数据集与竞赛资源,对近年来该领域人工智能研究成果进行了梳理和总结,并对该领域未来可能的发展方向进行预测,为相关研究工作的开展提供可借鉴参考信息。
- 张宏达张宏达李德才
- 关键词：多智能体人工智能
- 小型六自由度甲板运动模拟系统
- 本实用新型属于无人机运动甲板起降引导技术领域，具体的说是一种小型六自由度甲板运动模拟系统。包括无人车底盘、控制模块、六自由度摇摆平台机构、动平台自主起降引导系统及上位机系统，其中六自由度摇摆平台机构设置于无人车底盘上；动...
- 何玉庆谷丰狄春雷于利李德才宋明
- 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制被引量：3
- 2019年
- 针对水面机器人(unmanned surface vehicle, USV)航向跟踪容易受到风、浪与水流干扰影响的问题,提出了一种基于线性变参(linear parameter varying, LPV)模型的H_∞鲁棒航向跟踪控制器.首先从水动力学机理出发,提出了基于速度变参的LPV模型.然后基于提出的速度变参LPV模型,利用线性矩阵不等式设计了USV的H_∞鲁棒航向控制器,用以抵抗风、浪与水流对机器人的影响.最后,在自主研发的3自由度欠驱动喷水推进式USV平台上进行了实验.实验结果表明,控制器可以实现鲁棒的航向跟踪控制.
- 熊俊峰李德才李德才何玉庆
- 关键词：动力学建模参数辨识航向跟踪
- 一种无人水面艇集群协同甄别的决策规划方法
- 本发明涉及无人水面艇协同、决策和规划领域，主要涉及一种无人水面艇集群协同甄别的决策规划方法。可以通过无人艇通信获取交互信息及交互、协同规则，根据无人艇交互规则将交互消息解析为无人艇甄别任务，根据无人艇协同规则将目标甄别任...
- 何玉庆张明洋李德才张宏达张梦巍张洺溪
- 一种通用型水面移动机器人平台
- 本实用新型涉及一种通用型水面移动机器人平台，包括：船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构；所述执行机构通过接收机与船载控制器连接；所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点火/熄火、方向控制和...
- 何玉庆谷丰李德才韩建达熊俊峰张纪敏
- 文献传递
- 一种欠驱动无人水面艇动力定位方法
- 本发明公开了一种欠驱动无人水面艇动力定位方法，所述策略方法通过水面无人艇上搭载的GPS/IMU组合导航系统，实时获取当前无人艇的实际位置和运动姿态；根据地面基站远程控制指令，获取当前无人艇位姿保持的期望目标位置和姿态，同...
- 何玉庆李德才张梦巍李朋博熊俊峰
