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孙佩

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇电机
  • 5篇机器人
  • 4篇大腿
  • 3篇清洁机器人
  • 3篇驱动电机
  • 2篇属支
  • 2篇拖把
  • 2篇肘部
  • 2篇主盘
  • 2篇腕部
  • 2篇小腿
  • 2篇垃圾
  • 2篇肩部
  • 2篇关节
  • 2篇步进
  • 2篇步进电机
  • 2篇大臂
  • 2篇进电机
  • 1篇裕度
  • 1篇稳定裕度

机构

  • 7篇燕山大学

作者

  • 7篇孙佩
  • 6篇郭希娟
  • 6篇张永恒
  • 4篇赵强

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
轮足结合清洁机器人足行运动控制研究
清洁机器人作为服务型机器人的一种，开始走进千万家庭为人类服务。目前市场上的家用清洁机器人均属于轮行机器人，而且大多数只有吸尘能力而没有拖地功能，因此，传统的家用清洁机器人在结构方面仍有很大的改善空间。本文在轮足结合清洁机...
孙佩
关键词：清洁机器人步态控制稳定裕度
一种足式拖地机器人
一种足式拖地机器人，主要包括机器人主体、舵机A、舵盘A、舵机固定架B、舵机B、舵盘B、大臂连接架A、舵机固定架C、舵机C、舵盘C、大臂连接架B、L型架、机械手主盘、T型滑片、T型固定片、钳爪、弧形连接片、舵架、舵机D、拖...
郭希娟孙佩张永恒
文献传递
一种移动升降机器人
一种移动升降机器人，底盘连固定支片，固定支片间设万向轮，步进电机与万向轮连。底盘连滑台机构A。滑块连活动杆A，支耳连活动杆B。活动杆A、B设连接块。中盘设滑槽，连接块插在滑槽通孔内，中盘连支撑柱。中、上盘之间连工型固定架...
郭希娟赵强张永恒孙佩
文献传递
一种轮足结合清洁机器人
一种轮足结合清洁机器人，机器人主体连手臂，手臂与机械手相连。机器人主体内嵌有大垃圾盒。大垃圾盒内部套小垃圾盒。机器人主体下表面连轮子驱动电机。机器人主体侧面设大腿，大腿与小腿连接。驱动电机A与毛刷连接架连接，毛刷连接架下...
郭希娟赵强孙佩张永恒
一种轮足结合清洁机器人
一种轮足结合清洁机器人，机器人主体连手臂，手臂与机械手相连。机器人主体内嵌有大垃圾盒。大垃圾盒内部套小垃圾盒。机器人主体下表面连轮子驱动电机。机器人主体侧面设大腿，大腿与小腿连接。驱动电机A与毛刷连接架连接，毛刷连接架下...
郭希娟赵强孙佩张永恒
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一种足式拖地机器人
一种足式拖地机器人，主要包括机器人主体、舵机A、舵盘A、舵机固定架B、舵机B、舵盘B、大臂连接架A、舵机固定架C、舵机C、舵盘C、大臂连接架B、L型架、机械手主盘、T型滑片、T型固定片、钳爪、弧形连接片、舵架、舵机D、拖...
郭希娟孙佩张永恒
一种移动升降机器人
一种移动升降机器人，底盘连固定支片，固定支片间设万向轮，步进电机与万向轮连。底盘连滑台机构A。滑块连活动杆A，支耳连活动杆B。活动杆A、B设连接块。中盘设滑槽，连接块插在滑槽通孔内，中盘连支撑柱。中、上盘之间连工型固定架...
郭希娟赵强张永恒孙佩
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