徐彪
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于最小二乘法的车辆瞬态燃油消耗估计被引量：9
- 2018年
- 精确的车辆瞬态燃油消耗估计是车辆节能控制研究的基础,稳态燃油消耗模型受燃油发动机的非线性工作特性、驾驶员的驾驶习惯、车辆行驶的环境、车辆行驶状态、车辆负载等多种因素影响,计算的瞬态燃油消耗与实际燃油消耗偏差较大,现有瞬态油耗模型参数不易标定,因此本文中通过车辆速度与加速度构建了一种新的瞬态燃油消耗估计模型。采用最小二乘法对模型中的参数进行求解,为进一步降低瞬态燃油消耗率的估计偏差,引入指数速度衰减的加权因子,即采用带指数衰减因子的最小二乘法求解油耗模型中的参数,并通过实车试验对瞬态油耗估计方法进行验证。试验结果表明,基于最小二乘法的油耗模型可精确地估计车辆瞬态油耗,带指数速度衰减因子的最小二乘法可进一步降低油耗模型的油耗估计偏差,且估计精度受车辆行驶状态和道路环境等因素影响较小。
- 张金辉李克强徐彪李红
- 关键词：最小二乘
- 自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范系统被引量：7
- 2017年
- 提出一种能自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范控制方法。基于驾驶员自然驾驶行为和人机交互行为数据库,提出自适应调节的动态期望驾驶区间与车道虚拟边界,以之为基础确定了车道偏离防范的决策参数,设计了车道偏离防范的决策和分步控制策略,采用学习型模型预测控制理论构建自适应驾驶员行为特征的LDP控制器,以驾驶模拟器为平台进行驾驶员在环实验。结果表明,所提出的车道偏离防范方法能提高驾驶员对LDP控制的接受度。
- 胡满江边有钢许庆徐彪丁洁云李克强
- 连续交叉路口通行辅助系统被引量：5
- 2016年
- 构建了一种基于专用短程通信的连续交叉路口通行辅助系统。基于遗传算法和分支定界算法,提出了连续交叉路口的通行车速计算方法,搭建了连续交叉路口通行辅助系统的硬件平台,最后进行了3个路口的实车试验。结果表明,通行辅助系统可在不影响通行效率的前提下,减少车辆通过3个交叉路口的停车次数和车辆燃油消耗。
- 徐彪张放王建强李克强
- 关键词：交叉路口遗传算法专用短程通信
