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李震宇

作品数：11 被引量：8H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 8篇执行器
  • 8篇末端执行器
  • 3篇气口
  • 3篇钻削
  • 3篇流场
  • 3篇机器人
  • 3篇吹气
  • 2篇电磁阀
  • 2篇电磁阀控制
  • 2篇电磁开关
  • 2篇丝杠
  • 2篇爬行机器人
  • 2篇气旋
  • 2篇吸盘
  • 2篇进给
  • 2篇机床
  • 2篇机装
  • 2篇工位
  • 2篇飞机
  • 2篇飞机装配

机构

  • 11篇南京航空航天...
  • 1篇南京理工大学

作者

  • 11篇李震宇
  • 10篇廖文和
  • 10篇田威
  • 5篇张霖
  • 4篇李大伟
  • 3篇陈亚丽
  • 2篇沈建新
  • 2篇韩锋
  • 2篇张旋

传媒

  • 1篇机电一体化

年份

  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
应用于多功能末端执行器的拉铆单元及工作方法
一种应用于多功能末端执行器的拉铆单元，集成在多功能末端执行器上，其特征在于：拉铆单元包括铆枪，铆枪通过滑块安装在导轨上，铆枪沿导轨往复运动，铆枪具有电磁开关，由多功能末端执行器的上位机控制启闭。上述应用于多功能末端执行器...
田威廖文和李震宇李大伟
多功能自动钻铆末端执行器压力脚系统
一种多功能自动钻铆末端执行器的压力脚系统，压力脚系统与末端执行器连接，包括基体、压力脚、驱动模块，压力脚安装在基体上，驱动模块驱动压力脚工作，其特征在于：压力脚系统通过管道连接真空吸屑装置，基体管道内部设有若干吹气通道，...
田威廖文和李震宇陈亚丽张霖
文献传递
爬行机器人的行走机构及行走方法
一种爬行机器人的行走机构，其特征在于：包括移动框架、外腿、内腿，移动框架呈矩形，移动框架两对称侧面对称安装若干条外腿，另两侧面对称安装若干条内腿，外腿包括外腿框架和置于外腿框架内的伸缩腿，内腿包括内腿框架和置于内腿框架内...
田威廖文和张旋韩锋李震宇张霖
自动钻铆多功能末端执行器系统优化研究
在航空制造领域，基于工业机器人的柔性装配钻铆技术凭借其高效率、高质量和高可靠性等显著优势，已成为飞机数字化柔性装配的重要发展趋势。自动钻铆末端多功能执行器作为机器人柔性装配系统的核心部件之一，其性能对产品加工质量有着直接...
李震宇
关键词：飞机装配工业机器人计算机技术
多功能自动钻铆末端执行器压力脚系统及工作方法
一种多功能自动钻铆末端执行器的压力脚系统，压力脚系统与末端执行器连接，包括基体、压力脚、驱动模块，压力脚安装在基体上，驱动模块驱动压力脚工作，其特征在于：压力脚系统通过管道连接真空吸屑装置，基体管道内部设有若干吹气通道，...
田威廖文和李震宇陈亚丽张霖
文献传递
多功能自动钻铆末端执行器压力脚系统及工作方法
一种多功能自动钻铆末端执行器的压力脚系统，压力脚系统与末端执行器连接，包括基体、压力脚、驱动模块，压力脚安装在基体上，驱动模块驱动压力脚工作，其特征在于：压力脚系统通过管道连接真空吸屑装置，基体管道内部设有若干吹气通道，...
田威廖文和李震宇陈亚丽张霖
多功能自动钻铆末端执行器及自动钻铆方法
一种多功能自动钻铆末端执行器，由控制系统控制，以机床或机器人为载体，其特征在于：集成基准孔检测模块、法向找正模块、压力脚模块、制孔锪窝模块、铆钉接收及检测模块、工位转换模块、抽铆模块，各模块均包括控制电路和执行机构两部分...
田威廖文和李大伟李震宇沈建新
文献传递
应用于多功能末端执行器的拉铆单元及工作方法
一种应用于多功能末端执行器的拉铆单元，集成在多功能末端执行器上，其特征在于：拉铆单元包括铆枪，铆枪通过滑块安装在导轨上，铆枪沿导轨往复运动，铆枪具有电磁开关，由多功能末端执行器的上位机控制启闭。上述应用于多功能末端执行器...
田威廖文和李震宇李大伟
文献传递
多功能自动钻铆末端执行器及自动钻铆方法
一种多功能自动钻铆末端执行器，由控制系统控制，以机床或机器人为载体，其特征在于：集成基准孔检测模块、法向找正模块、压力脚模块、制孔锪窝模块、铆钉接收及检测模块、工位转换模块、抽铆模块，各模块均包括控制电路和执行机构两部分...
田威廖文和李大伟李震宇沈建新
爬行机器人的行走机构及行走方法
一种爬行机器人的行走机构，其特征在于：包括移动框架、外腿、内腿，移动框架呈矩形，移动框架两对称侧面对称安装若干条外腿，另两侧面对称安装若干条内腿，外腿包括外腿框架和置于外腿框架内的伸缩腿，内腿包括内腿框架和置于内腿框架内...
田威廖文和张旋韩锋李震宇张霖
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