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梁源

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇滤波
  • 3篇导航
  • 3篇导航系统
  • 3篇矩阵
  • 3篇惯性导航
  • 3篇惯性导航系统
  • 2篇系统模型
  • 2篇向量
  • 2篇协方差
  • 2篇协方差矩阵
  • 2篇离散化
  • 2篇可观测性
  • 2篇Q
  • 1篇滤波方法
  • 1篇滤波器
  • 1篇关键参数
  • 1篇INS

机构

  • 5篇北京理工大学

作者

  • 5篇梁源
  • 4篇王博
  • 4篇肖烜
  • 4篇付梦印
  • 4篇邓志红

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种分析惯性导航系统可观测性的方法
本发明提供一种分析惯性导航系统可观测性的方法，具体过程为：步骤一，建立惯性导航系统的系统模型，所述系统模型包括误差模型和观测方程；步骤二，对系统模型进行离散化处理，利用离散化后的系统模型构建可观测矩阵；步骤三，通过对可观...
肖烜梁源付梦印邓志红王博
文献传递
一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法
本发明提供一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法，具体过程为：步骤一，判断系统模型是否满足预设条件，若满足，则进入步骤二，否则结束该方法；步骤二，构建系统广义输出矩阵E；步骤三，利用所述矩阵E确定系...
肖烜梁源付梦印邓志红王博
一种分析惯性导航系统可观测性的方法
本发明提供一种分析惯性导航系统可观测性的方法，具体过程为：步骤一，建立惯性导航系统的系统模型，所述系统模型包括误差模型和观测方程；步骤二，对系统模型进行离散化处理，利用离散化后的系统模型构建可观测矩阵；步骤三，通过对可观...
肖烜梁源付梦印邓志红王博
一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法
本发明提供一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法，具体过程为：步骤一，判断系统模型是否满足预设条件，若满足，则进入步骤二，否则结束该方法；步骤二，构建系统广义输出矩阵E；步骤三，利用所述矩阵E确定系...
肖烜梁源付梦印邓志红王博
文献传递
惯性导航系统关键参数在线标校技术研究
惯性导航系统（INS）以其自主性、隐蔽性和精确性的优势,在海、陆、空、天等多个领域获得了广泛应用。惯性器件误差随时间、环境等因素的变化而改变,时变的惯性器件误差会严重地影响INS的导航定位精度。因此如何对时变的惯性器件误...
梁源
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