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闫瑾

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇虚拟示教
  • 2篇旋翼
  • 2篇示教
  • 2篇水陆
  • 2篇空中飞行
  • 2篇空中机器人
  • 2篇控制器
  • 2篇湖面
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制器
  • 2篇机器人智能
  • 2篇飞行
  • 1篇关节
  • 1篇关节角
  • 1篇关节角度
  • 1篇辅助装置
  • 1篇编程
  • 1篇编程方法

机构

  • 4篇南京理工大学

作者

  • 4篇刘永
  • 4篇闫瑾
  • 2篇顾伟国

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种两旋翼平衡车水陆空多栖机器人及其控制方法
本发明公开了一种两旋翼平衡车水陆空多栖机器人及其控制方法。该多栖机器人包括旋翼轮组件、转动旋翼组件和本体，左右个旋翼轮组件分别通过转动旋翼组件与本体连接，且旋翼轮组件通过转动旋翼组件在本体上转动。控制方法为：若在地面工作...
刘永刘彧菲闫瑾
文献传递
一种两旋翼平衡车水陆空多栖机器人及其控制方法
本发明公开了一种两旋翼平衡车水陆空多栖机器人及其控制方法。该多栖机器人包括旋翼轮组件、转动旋翼组件和本体，左右个旋翼轮组件分别通过转动旋翼组件与本体连接，且旋翼轮组件通过转动旋翼组件在本体上转动。控制方法为：若在地面工作...
刘永刘彧菲闫瑾
学习人的虚拟示教机器人智能编程方法及辅助装置
本发明提供一种学习人的虚拟示教机器人智能编程辅助装置，机器人末端设有作业工具，包括：与机器人末端设置的作业工具相同且设有第一特征点的示教工具，依照时间顺序捕获并记录示教工具上特征点运动轨迹、示教工具关节角度信息和作业目标...
刘永顾伟国闫瑾
文献传递
学习人的虚拟示教机器人智能编程方法及辅助装置
本发明提供一种学习人的虚拟示教机器人智能编程辅助装置，机器人末端设有作业工具，包括：与机器人末端设置的作业工具相同且设有第一特征点的示教工具，依照时间顺序捕获并记录示教工具上特征点运动轨迹、示教工具关节角度信息和作业目标...
刘永顾伟国闫瑾
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