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李宽

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单自由度
  • 2篇人机
  • 2篇机械手
  • 2篇仿人机械手
  • 1篇指尖
  • 1篇手掌
  • 1篇齿轮
  • 1篇齿轮轴
  • 1篇传动

机构

  • 2篇中国矿业大学

作者

  • 2篇李宽
  • 1篇张亚斌
  • 1篇李旭东
  • 1篇王坤
  • 1篇王坤
  • 1篇张亚斌

传媒

  • 1篇科技传播

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
单自由度耦合型仿人机械手指
本实用新型公开了一种单自由度耦合型仿人机械手指，包括近手掌段、过渡指节、指尖、齿轮轴、转轴Ⅰ和转轴Ⅱ，所述的齿轮轴固定在近手掌段的前端，所述的转轴Ⅰ固定在过渡指节的前端，过渡指节的前端通过转轴Ⅰ与近手掌段的后端活动连接，...
李宽陈炯玮王坤张亚斌李旭东
文献传递
基于单自由度仿人机械手指的创新设计
2015年
本文主要介绍的是一种针对普通连杆式机械手指的不足的改进与创新的设计。齿轮和滑轮配合使用的机械结构代替原来的连杆式机械手指结构。这种仿人机械手指(下文简称手指)结构不仅易于计算传动比,实现手指的位置控制,而且可以节约空间、缩小体积、指关节间实现大的转角,利于整个系统的优化和小巧化。
李宽陈炯玮王坤张亚斌
关键词：机械手单自由度
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共1页<1>
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