何凯
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种车辆故障警示机器人
- 一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置与电控装置，其中驱动装置包括同步带、前轮、后轮、四个舵机，警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板，辅助支撑装置包括辅助支撑板、后轮、转轴、同步带、同步带轮...
- 郭磊宋原廖啟征王豪何凯莫新虎
- 一种变结构双态载人装置
- 一种变结构的双形态载人装置，包括车身装置、驱动装置、导向装置，车身装置包括车架、驱动轮和从动轮定位架、储物箱、可旋转座椅。车架中央位置下方为中空箱体，装有驱动装置。导向装置分为两部分，一部分实现自行车模式下的导向，包括把...
- 郭磊宋原廖啟征莫新虎何凯邢斌
- 一种多功能可穿戴按摩机器人的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 随着社会的发展,各种服务机器人不断贴近人们的生活,针对现代人工作中不良姿势导致的肌肉疼痛以及慢性疾病的治疗需求,论文通过模仿按摩师对肌肉,肌腱,韧带及关节的按摩,选用合适的材料,利用舵机实现手腕的旋转运动,利用无刷电机实现手腕弯曲运动,设计了一种可以同时进行肩部,颈部,腰部,胸部四个部位的模块化按摩机器人,通过MiniGui设计控制界面,可控制各个按摩模块的速度与角度,随身穿戴,控制方法简单,人机交互良好。
- 何凯郭磊宋原
- 关键词：按摩人机交互
- 车辆故障警示机器人
- 一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置与电控装置，其中驱动装置包括同步带、前轮、后轮、四个舵机，警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板，辅助支撑装置包括辅助支撑板、后轮、转轴、同步带、同步带轮...
- 郭磊宋原廖啟征王豪何凯莫新虎
- 文献传递
- 一种变结构双态载人装置
- 一种变结构的双形态载人装置，包括车身装置、驱动装置、导向装置，车身装置包括车架、驱动轮和从动轮定位架、储物箱、可旋转座椅。车架中央位置下方为中空箱体，装有驱动装置。导向装置分为两部分，一部分实现自行车模式下的导向，包括把...
- 郭磊宋原廖啟征莫新虎何凯邢斌
- 文献传递
- 一种独轮车机器人的动力学建模与控制
- 独轮车机器人作为一种结构简单的自平衡轮式移动机器人,外形灵巧纤细,运动灵活自如,具有广泛的应用前景。与其他自平衡机器人不同,独轮车机器人支点单一,是一种特殊的动态稳定机器人。另外,由于它的非线性、强耦合、欠驱动等特点,涉...
- 何凯
- 关键词：滑模控制鲁棒控制
- 文献传递
- 一种简单实用的切菜机器人设计与实现被引量：3
- 2016年
- 针对家庭生活中比较难以切削的根茎类蔬菜,论文通过模仿手工切菜方式,利用蔬菜的重力作用向下运动通过刀具在水平或竖直平面作旋转运动实现切菜工作的原理,设计了一款简单实用的切片切丝机。以STM32103ZET6芯片作为控制单元,分别使用直流电机、步进电机作为机器人的动力源,采用平板刀作为切片刀,梳形刃口刀作为切丝刀,通过连杆机构或齿轮传动等完成刀具的旋转运动,切片、切丝两种工作模式的转换通过更换不同型号的刀具来实现,基本实现了蔬菜切片和切丝的功能。
- 何凯吴庆梅宋原郭磊
- 关键词：直流电机
