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余振
作品数:
25
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供职机构:
三峡大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
李子木
三峡大学
张露
三峡大学
曾进
三峡大学
张屹
三峡大学
张贵东
三峡大学
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航空宇航科学...
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2篇
码垛机
机构
25篇
三峡大学
作者
25篇
余振
15篇
李子木
14篇
张露
7篇
曾进
4篇
张屹
3篇
张贵东
2篇
翟文海
1篇
刘聪
1篇
尹爱军
1篇
鲁君成
年份
3篇
2018
18篇
2017
2篇
2016
2篇
2015
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一种可加热物料搅拌器
一种可加热物料搅拌器,包括电动机、缸体和加热套,缸体上方设有连板,连板上方设有电动机,电动机的电机轴通过连接件与主轴上端连接,主轴穿过连板伸入缸体内,主轴下端通过连接套与搅拌柱连接,缸体上设有加热套。搅拌柱为两根,一根上...
鲁君成
尹爱军
余振
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一种用于煤炭输送的振动给料机
本实用新型涉及一种用于煤炭输送的振动给料机,它包括支撑座,所述支撑座的顶部安装有下料斜槽,所述下料斜槽的四个角安装有弹性振动支撑机构,所述弹性振动支撑机构的顶部安装有横梁,所述横梁上安装有振动框架,所述振动框架上安装有粉...
余振
文献传递
一种摩擦试验机
本实用新型涉及一种摩擦试验机,它包括底座,所述底座上固定有箱体,所述箱体的顶部中间部位安装有下轴承座,所述下轴承座上安装有主轴,所述主轴上配合安装有摩擦轮,所述下轴承座上配合安装有上轴承座,所述上轴承座上固定有上支架,所...
李子木
余振
文献传递
一种具备抓取功能的码垛机器人
本发明公开了一种具备抓取功能的码垛机器人,它包括底座,底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上,底座上安装有转动盘,所述转动底盘绕着底座中心转轴转动,中心转轴由行星齿轮减速器的太阳轮驱动,所述行星齿轮减速器的输入...
张屹
曾进
郑南楠
李子木
余振
张露
文献传递
一种自动快速试管取盖机器人及取盖方法
本发明涉及一种自动快速试管取盖机器人及取盖方法,它包括底座,所述底座上安装有控制前后方向移动的X轴机械臂,所述X轴机械臂垂直安装有控制上下移动的Z轴机械臂,所述Z轴机械臂上垂直安装有控制左右移动的Y轴机械臂,所述Y轴机械...
翟文海
曾进
余振
张露
文献传递
一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法
一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,主要包括接线机器人。接线机器人包括机械臂和机械手,所述机械臂为两组,每组机械臂均包括X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂,机械臂之间通过滚珠丝杠结构带动相互滑动;所述机械手包括...
张屹
曾进
李子木
余振
张露
一种多功能救援仿生无人飞行器
本实用新型涉及一种多功能救援仿生无人飞行器。它包括飞行器本体、主控系统、飞行系统、救援系统、摄像系统,飞行器本体包括底座和设置在底座上的底盘机架,底盘机架左右两侧设有切割机械手臂和夹取机械手臂,机架前后底端设有对称的H型...
曾进
李子木
余振
郑南楠
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一种用于五金家具店的工具收纳推车
本实用新型涉及一种用于五金家具店的工具收纳推车,它包括底架,所述底架的底部四角通过支撑架安装有地脚滚轮,所述车架的顶部竖直安装有立杆,所述立杆和倾斜杆的顶部焊接固定,所述两立杆和倾斜杆之间都安装有金属面板,所述金属面板上...
李子木
余振
杨宇琪
张露
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基于代理模型技术的多目标优化算法及其应用研究
目前多目标优化算法在工程优化领域中的应用展现出了其高效的计算能力及优异的算法性能。多目标优化算法虽然取得了巨大的进展,但是,工程优化设计的复杂化对多目标优化算法的求解能力提出了更高的要求。鉴于多目标优化算法基于群体智能思...
余振
关键词:
轻型飞机
多目标优化
进化算法
模糊C均值聚类
齿轮减速器
文献传递
一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法
一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,主要包括接线机器人。接线机器人包括机械臂和机械手,所述机械臂为两组,每组机械臂均包括X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂,机械臂之间通过滚珠丝杠结构带动相互滑动;所述机械手包括...
张屹
曾进
李子木
余振
张露
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