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刘宗泽

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇电机驱动模块
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇遗传算法
  • 1篇收发
  • 1篇收发模块
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇搜索
  • 1篇驱动模块
  • 1篇无刷电机
  • 1篇无线
  • 1篇无线收发
  • 1篇无线收发模块
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇鲁棒控制器
  • 1篇控制器

机构

  • 2篇哈尔滨理工大...

作者

  • 2篇刘宗泽
  • 1篇王双
  • 1篇倪奇
  • 1篇王晓俊
  • 1篇徐晓天

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于STM32控制的微型四旋翼飞行器
一种基于STM32控制的微型四旋翼飞行器。目前国内的四旋翼技术并不是很成熟。1.一种基于STM32控制的微型四旋翼飞行器，其组成包括：STM32主控芯片，所述的STM32主控芯片分别与电源模块、无线收发模块、电机驱动模块...
王双徐晓天倪奇王晓俊刘宗泽
文献传递
基于和声搜索的机械臂控制优化算法研究
机械臂控制系统是一个多变量、参数不确定、结构复杂、强耦合的非线性系统。传统控制器难以实现对复杂机械臂的实时性和鲁棒性控制，遗传算法具有很好的收敛性、实时性和鲁棒性，被广泛用于具有全局寻优问题的复杂控制系统优化，但系统稳定...
刘宗泽
关键词：机械臂参数优化鲁棒控制器
文献传递
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