宋玲玲
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 异构多Agent机器人系统构建与控制方法研究
- 多Agent机器人系统是目前机器人研究的热点之一,而随着机器人作业环境复杂度的不断提高,实际系统的工程复杂性也愈来愈高,如何更好的实现复杂多Agent机器人系统的控制与管理具有重要意义。针对承担的项目任务构建了异构多Ag...
- 宋玲玲
- 关键词：多机器人系统控制策略
- 文献传递
- 基于平行控制的异构多Agent机器人系统控制方法被引量：4
- 2015年
- 复杂系统控制过程往往需要人综合控制系统、仿真系统,以及人在回路综合实现。构建基于多agent机器人系统及其实现策略,是多机器人系统研究和解决现实问题的热点。本文基于多部件综合作业机器人项目,针对不同作业机器人,提出一种异构多Agent机器人系统控制方法,此方法引入ACP理论的思想,将平行控制方法应用于机器人综合作业平台,通过人工系统与实际系统的虚实互动,使电脑的计算能力与人脑的灵活能力有效结合,实现了一个复杂系统的合理管控,为多机器人协作完成实际复杂控制系统提供了一种保证系统可靠性基础上提高效率的可供借鉴的理论和实现方法。
- 宋玲玲杨银刚
- 关键词：异构多机器人系统控制策略
