张延军 作品数:12 被引量:20 H指数:3 供职机构: 太原科技大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划项目 国家自然科学基金 博士科研启动基金 更多>> 相关领域: 矿业工程 机械工程 自动化与计算机技术 建筑科学 更多>>
基于改进蝴蝶算法的核主泵永磁同步电机自抗扰调速控制 2023年 为提高核主泵永磁同步电机(PMSM)调速控制的精度,在分析PMSM数学模型和建立PMSM自抗扰控制器模型的基础上,提出一种基于改进蝴蝶算法(IBOA)的PMSM自抗扰控制(ADRC)策略。首先,针对蝴蝶算法(BOA)后期收敛精度不高、易陷入局部最优等不足,引入转换概率动态调整策略和随机惯性权重策略来对BOA进行改进,得到IBOA算法。其次,采用IBOA算法对PMSM自抗扰控制器参数进行整定,选取出合理的PMSM自抗扰控制器参数。最后,将优化后的PMSM自抗扰控制器用于调速控制,并进行对比实验。结果表明,本文所提控制策略的响应速度更快,控制精度更高,抗干扰能力更强。 宋慧 原鹏 张延军关键词:永磁同步电机 调速控制 自抗扰控制 机电复合传动换挡模式切换过程同步控制方法 被引量:2 2021年 如果在汽车换挡模式切换时,未能换挡模式下马斜盘角与角速度的关系,忽略对小信号的线性化处理,发动机与电机的转速、转矩效率将会降低,受到冲击度较高,对此,提出机电复合传动换挡模式切换过程同步控制方法。该方法首先对机电复合传动系统中的四种换挡模式进行转速、转矩及切换过程分析,对切换过程中的输入转速变化进行抑制;引入转速同步控制方法计算换挡模式核心元件的转矩系数,应用切换过程的转矩同步控制方法优化制动装置、主(从)动盘的角速度差以及换挡模式的切换时间,完成换挡模式切换过程的同步控制。实验结果表明,切换过程中的发动机与电机的转速提高,转矩效率增强,冲击度有效降低,同步控制效果得到保证。 张延军 刘敏强关键词:同步控制 转矩 油液压缩性对电液比例压力控制特性影响仿真研究 被引量:2 2022年 油液可压缩性是液压系统建模与分析的一个重要参数,对液压控制系统的动态响应特性影响较大。在分析电液比例压力控制系统的基础上,引入油液压缩性,建立相应的数学模型;利用AMESim建立其仿真模型。仿真结果表明:油液压缩性对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统静态特性影响较小;对电液比例溢流阀和电液比例压力控制系统的动态特性影响较大。仿真结果为电液比例压力控制系统设计提供了理论支撑。 张延军 张帅基于轻量化PAM-M-YOLO模型的煤矸石图像检测 2024年 针对传统煤矸石检测算法中人为提取煤矸石图像特征过程复杂、检测精度低等问题,提出了一种轻量化的PAM-M-YOLO煤矸石检测模型。首先,使用MobileNetv3特征提取网络替换原模型主干网络,采用深度可分离卷积替换传统卷积进行煤矸石图像的特征提取;其次,设计PAM并联注意力模块提升目标检测网络层拼接后特征图通道和空间信息关注度;最后,基于CAM激活限制分支给模型添加先验信息,以降低模型在非关键特征上的局部坍塌。试验结果表明,轻量化PAM-M-YOLO煤矸石检测模型准确率、召回率、mAP值分别为98.7%、97.5%、98.8%,较原M-YOLO模型分别提升了3.6,2.3,2.0个百分点;参数量为3.8 MB,比YOLOv5模型降低了近1/2。热力图可视化效果表明,轻量化PAM-M-YOLO模型在检测过程中所关注的信息更集中于煤矸石区域,有效解决了模型在煤矸石区域的局部坍塌问题。 郭栋梁 张延军关键词:损失函数 基于EMD与SSA-SVM的轴承故障诊断 2023年 为提高轴承早期故障诊断的准确率,使用经验模态分解(EMD)与麻雀算法(SSA)改进的支持向量机(SVM)结合的方式对故障进行诊断。首先,使用ADAMS软件采集6203轴承外圈、滚子及内圈故障的振动仿真信号;其次,将仿真信号及实际信号作为输入信号进行EMD分解,同时对分解的IMF分量选择自相关性最大的进行Hilbert包络处理;最后,对包络处理得到的故障频率选取前3个峰值采用SSA-SVM对故障进行诊断。不同的输入样本及不同的算法模型的诊断结果表明选取故障频率作为输入特征向量,在SSA-SVM中能够准确的诊断出故障类别,证明ADAMS能很好的解决轴承故障数据的采集问题,所用的诊断方法为轴承故障诊断提供了一种高准确率的方法。 张延军 杨博关键词:故障诊断 经验模态分解 希尔伯特变换 考虑接触半径的离散元BPM模型参数标定 2023年 离散元BPM模型广泛应用于岩石等脆性材料的模拟仿真,在应用BPM模型前需要用大量的仿真实验进行参数标定工作,存在标定过程复杂随机性大的问题,研究不同参数对BPM模型的影响很有必要。对此采用单因素控制变量法讨论接触半径以及临界切、法向应力对整个标定过程的影响,对比分析不同临界切、法向应力下接触半径过小的局限性,并模拟接触半径为1.1R~2.0R下模型的破坏特征,讨论不同接触半径下模型的应力分布状况以及黏结键断裂因素。结果认为接触半径是影响模型应力分布的关键因素之一,选取合适的接触半径可更好的表征煤岩特性。基于EDEM软件与BPM模型理论,提出参数标定的经验方法,选取真实煤岩的实验室数据,通过虚拟的单轴压缩实验,对上述方法进行验证。结果显示当接触半径、法向刚度、切向刚度、临界法向应力、临界切向应力分别取:1.5 R、3.16×10^(8)、1.26×10^(8)、2.8×10^(6)、4×10^(6)时与实验值拟合良好,并在仿真过程发现选取合适的接触半径,可较好的表现出材料性能。该方法为离散元参数标定工作提供新的思考。 张延军 孙融 张帅 许鹏 王春艳关键词:单轴压缩 离散元法 BPM 负压吸尘装置吸尘口的仿真分析 被引量:4 2021年 为了去除煤矿工人衣服上的煤尘,设计了一种负压吸尘装置。通过分析吸尘装置吸尘口各结构参数对其性能的影响,改进了吸尘口设计,并运用流体力学软件 Fluent 对其进行了模拟分析。结果表明:在保证前进气口速度的前提下,吸尘口宽度为 26 mm 时,可提高吸尘效果;当排气管倾斜角小于 140°时,有利于增加气流速度和减小排气管入口压强;排气管直径小于 30 mm 时,前进气面速度和排气管入口速度增幅较大。改进吸尘口后的吸尘装置气流速度明显增大,内部无涡流,吸尘效率明显提高。 张延军 王春艳 孙融 许鹏关键词:流体力学 吸尘效率 基于改进加权引导滤波的煤矿井下图像除雾算法研究 被引量:1 2023年 针对暗通道先验理论在煤矿井下尘雾图像处理中出现的图像失真、颜色偏暗、细节丢失等问题,提出了一种基于亮暗通道先验理论的煤矿井下图像除雾算法。首先,融合暗、亮双通道先验知识,重构局部大气光;其次,分析双边滤波的滤波特性,建立基于局部像素差值的改进加权引导滤波算法;最后,利用暗通道大气光和原始图像的像素差值自适应调节图像的整体亮度。试验结果表明,改进加权引导滤波算法能够有效除去煤矿井下图像中的尘雾影响,与基于引导滤波的He算法和Retinex-MSR算法相比,本算法拥有较高的平均梯度和标准方差,复原后的图像清晰度更高,单张图像处理时间均低于1 s,比Retinex-MSR算法运行时间缩短了近1/2。 张延军 夏黎明关键词:透射率 掩护式液压支架四连杆承载特性响应分析 2024年 四连杆作为液压支架的支撑部件,在冲击载荷下易发生失稳导致破坏。基于顶梁的承载特性,通过分析液压支架与围岩在不同情况下的耦合状态,进一步研究了液压支架四连杆的力学响应特性。基于Denavit-Hartenberg(D-H)理论,利用MATLAB软件,建立液压支架全姿态的动力学模型,分析液压支架的平衡缸和立柱的不同铰接位置对四连杆负载的影响。结果表明:立柱和平衡杠的安装位置越靠近顶梁前端,支架四连杆的负载越大,其对应的负载最大值也越大;前连杆最大值发生位置逐渐向煤壁方向移动,而后连杆则向采空区移动;立柱和平衡缸安装位置的前移增大了四连杆的负载,因此,合理的支架结构设计能在一定程度上优化支架的负载。 袁祥 谢毅凡 张延军 赵瑞豪 石慧婷关键词:冲击载荷 支架顶梁 优化设计 基于Profibus总线的智能本安型电动球阀研究 2019年 为了提高煤矿井下排水系统的工作效率,降低煤矿存在的安全隐患,设计了一种基于Profibus现场总线的智能本安型电动球阀。首先对该电动球阀的机械结构及执行机构进行设计,并利用SolidWorks软件设计其相应的防爆外壳,保证该电动球阀在工作过程中周边环境的安全性。随后,根据本安型原则,利用Protel软件对该电动球阀的控制电路进行设计。最后,以Profibus总线技术为基础,对该电动球阀的整个控制系统进行设计,具体包括控制系统的硬件配置和软件设计。最终建立了智能本安型电动球阀的Profibus总线控制系统,实现了智能本安型电动球阀的总线控制。 贺彦东 张延军 孙融 何蒙关键词:PROFIBUS总线 本安型 电动球阀 控制系统