王蓬
- 作品数:3 被引量:8H指数:2
- 供职机构:郑州轻工业学院电气信息工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于机器视觉的人数识别研究综述被引量:1
- 2017年
- 机器视觉技术由于其非破坏性、精度高、速度快等特点,在现在科技发展中已经被广泛地研究和应用,更多地被用到视频监控中。文章对机器视觉人数识别近几年的发展做了详细的论述,主要从个体识别法和群体识别法两大方面进行分析,具体可分为四方面:特征识别法、形状识别法、模型学习识别法和人群密度识别法。根据各种不同识别算法思想的研究,对当前研究方向上亟待解决的问题做出了分析,并对未来人数识别的研究做出展望。
- 孙莹莹宋寅卯王蓬
- 关键词:机器视觉人群密度
- 基于自抗扰控制的两轮自平衡车控制系统仿真研究被引量:5
- 2017年
- 为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题,将自抗扰控制技术运用到两轮自平衡车运动平衡控制中。首先采用拉格朗日方法建立两轮自平衡车动力学模型,然后针对系统的特性推导出实现两轮平衡车自平衡控制的自抗扰控制器控制律。最后,搭建两轮自平衡车控制系统的Simulink仿真平台,分别采用线性自抗扰控制和经典自抗扰控制方法进行了试验比较。试验结果表明:与经典自抗扰控制器相比,新的自抗扰控制器能够较好地适应身高体重变化的环境,较好地自主达到稳定运行状态。
- 宋寅卯王蓬曹卫锋
- 关键词:自抗扰控制
- 基于PN532的自助收费式饮水机控制系统设计被引量:2
- 2016年
- 为了解决学校等公共场所饮水机收水费难的问题,设计了基于PN532的自助收费式饮水机控制系统。该系统采用STC11F32XE单片机为控制核心,PN532非接触式射频读写卡芯片为信息采集单元,以S50卡为信息载体,实现了IC卡注册、密码修改、充值和用水收费管理等功能。应用效果表明,该系统工作稳定可靠,使用方便,可有效解决学校饮水机收水费难和用水浪费等问题。
- 王蓬曹卫锋宋寅卯郑安平
- 关键词:IC卡饮水机收费管理