赵健
- 作品数：21 被引量：6H指数：2
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学机械工程更多>>
- 一种轴棒类工件重力夹持转运装置
- 本发明属于轴棒类工件自动化生产领域，特别涉及一种轴棒类工件重力夹持转运装置。包括主体框架、浮动底托机构、支撑轮调整机构、引力转化机构及曲柄双连杆夹持机构，其中浮动底托机构可浮动地设置于主体框架的底部，用于支撑棒轴类工件；...
- 刘海刚钱彬彬赵健盛成城林浩然高强郭振明王影谷林涛裴振成
- 文献传递
- 长行程桁架机器人典型组件的模块化设计被引量：1
- 2018年
- 为了解决长行程导致的桁架机器人设计选材困难、安装调试复杂等问题,提出模块化设计的方法。利用此方法将长行程二轴桁架机器人分成X轴模块、Z轴模块、立柱模块、电控系统模块等具有独立功能和标准接口的几部分,相同模块具有互换性,各模块依接口对接即可完成设备组装。X轴模块的大尺寸横梁也设计为多个标准模块组装而成,还对横梁进行了力学分析。结果表明模块化设计能够方便选材降低成本,有效控制安装位置精度,快速实施设计变更,能在安装地面不平整时制定有效调节方案,经安装调试及实际使用,符合技术参数要求,运行平稳可靠,达到了预期目标。
- 赵健张育峤
- 关键词：模块化设计长行程
- 机器人夹爪两自由度浮动装置
- 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种机器人夹爪两自由度浮动装置，包括机器人安装板、安装基板、夹爪安装板、X轴锁定机构和Z轴锁定机构，其中安装基板可沿X向移动地安装于机器人安装板上，夹爪安装板可沿Z轴移动地安装于安装基...
- 王韫赵健王述博高志永李斌程淑娟李勇
- 文献传递
- 一种倒挂桁架机器人抓取机构
- 本实用新型涉及光纤预制棒自动化生产领域，具体地说是一种倒挂桁架机器人抓取机构，包括桁架、平移驱动机构、移动座、升降臂、转动臂和抓手，所述移动座和平移驱动机构均安装在所述桁架上，且所述移动座通过所述平移驱动机构驱动沿着所述...
- 赵健高则尚胡宪委齐关宇
- 文献传递
- 一种可在S形状轨道上运行的上下棒机器人
- 本发明属于光纤预制棒的生产技术领域，特别涉及一种可在S形状轨道上运行的上下棒机器人。包括天轨、地面轨道及设置于天轨和地面轨道之间的上下棒机器人，上下棒机器人包括驱动行走轮系、下臂、立柱、上手臂及从动行走轮系，其中立柱的下...
- 赵健张育峤汪富玉顾立新崔波杨坤
- 文献传递
- 一种光纤拉丝塔自动架棒机器人
- 本发明属于光纤拉丝塔自动化生产技术领域，特别涉及一种光纤拉丝塔自动架棒机器人。包括上浮动夹爪机构、下浮动底托机构、上回转机械臂、下回转机械臂、Z轴竖梁、Y轴横梁、第一X轴横梁、第二X轴横梁及三向可调悬挂组件，其中Y轴横梁...
- 孙义田赵健钱彬彬汪富玉程治民周波林浩然胡宪委盛成城王策
- 文献传递
- 一种倒挂桁架机器人
- 本发明涉及光纤预制棒自动化生产领域，具体地说是一种倒挂桁架机器人，其中桁架Y轴架体设于桁架X轴架体下方，在桁架X轴架体上设有X轴驱动机构，且桁架Y轴架体通过X轴驱动机构驱动沿着X轴向移动，在桁架Y轴架体上设有Y轴移动座和...
- 赵健高则尚顾立新胡宪委齐关宇周歆李登富于同春丛龙飞张育桥
- 文献传递
- 一种适应多型号缸体工件搬运的机械夹手设计被引量：2
- 2019年
- 为提高生产效率,降低人工成本,现生产线由人工装配柴油机缸体升级为由机器人自动化搬运装配生产线;现设计一种缸体搬运机械手,机械手由气缸与直线导轨、手指、法兰相连接,实现一个手指的横向移动,另一个手指固定不动。夹手两侧有定位顶尖,定位顶尖与缸体曲轴两端中心孔配合,提高抓取夹持定位精度;改进后机械手不仅能兼容多种型号工件搬运,而且定位精度高,调试方便,且设备成本大大降低。设备性能稳定可靠并已运用到实际生产中。
- 王影王洪远赵健
- 关键词：柴油机缸体
- 浅谈可循环积放式链条输送线结构设计
- 2016年
- 针对某公司曲轴生产线的自动化上下料物流线的需求,设计一款可循环堆积放置式曲轴料台,要求其具有结构简单,循环速度快,便于拆卸且后期改造简单等特点。
- 张育峤蔡勇李伟岭赵健
- 关键词：曲轴
- 曲轴自动装配线的流程设计与结构优化
- 2018年
- 为了提高曲轴装配效率和质量,降低人力成本和劳动强度,提高装配过程智能化和自动化水平,提出以装配机器人为核心组成曲轴自动装配线的方案,对自动装配线总体布局和工艺流程进行了设计,并对装配机器人末端执行机构、曲轴定位等结构进行了优化。经安装调试及实际使用,曲轴自动装配线运行平稳,装配效率大幅提升,装配质量满足技术要求,达到预期目标。
- 于力刚赵健
- 关键词：曲轴结构优化
