陆尧
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 机器人马鞍形切割变坡口优化设计与试验研究
- 本文在研究了离线编程技术的发展与现状的基础上，对船用管管正交马鞍形的切割进行了研究。现阶段，在船舶行业的马鞍形切割加工中，人工切割加工仍然存在，但是切割加工的主要工作已经转交给了数控切割机。人工加工马鞍形耗时耗力，对工人...
- 陆尧
- 关键词：数学模型离线编程模拟仿真
- 机器人马鞍形切割技术研究
- 2016年
- 针对目前船用管马鞍形切割的现状,设计了一套适用于船用管-管正交时的KUKA机器人马鞍形切割系统,并进行了大量的切割工艺试验。试验结果表明,当氧气工作压力0.6 MPa,乙炔工作压力0.046-0.05 MPa,割炬距离工件6 mm,切割速度0.48-0.72 m/min时,主管马鞍形的切割轨迹准确、切口整齐美观,满足相关技术要求;当氧气工作压力0.6 MPa,乙炔工作压力0.045 MPa,割炬距离工件5 mm,切割速度1.08-1.32 m/min时,可以获得成形良好的支管马鞍形切割坡口,可以满足实际的加工生产要求。
- 高飞陆尧邹家生颜鑫鑫
- 机器人马鞍形切割轨迹研究被引量：1
- 2017年
- 针对骑座式正交马鞍形管接头,本文采用KUKA机器人切割系统进行切割试验。综合分析机器人运动指令的特点与适用情形,结合实际情况,选用Circle指令与Line指令交替的编程方式作为切割轨迹的运动指令,其他安全点选用PTP指令;经过实际的切割试验,在切割氧气压力为0.6 MPa、切割乙炔压力为0.05 MPa、割嘴距离圆管表面6~7 mm的条件下,针对外径115 mm、壁厚6 mm的主管圆管,以0.48~0.54 m/min的切割速度进行切割,可以得到符合生产需求的主管马鞍形割口;针对外径90 mm、壁厚5 mm的支管圆管,以0.48~0.6 m/min的切割速度进行切割,可以得到符合生产需求的支管马鞍形割口。
- 高飞李勇陆尧邹家生
- 机器人马鞍形离线编程与切割技术综述
- 2016年
- 本文综述了国内外离线编程技术所取得的成果,国外已经推出了成熟的商品化离线编程软件,国内则更多地是基于专用设备对具体生产项目进行相应的软件开发。结合马鞍形切割的生产需求,叙述了近年来国内在马鞍形离线切割中取得的进展和成果,目前高校也是基于专一的设备开展研究。主要是利用建模进行马鞍形数学求解,进而进行切割程序的编写,最后利用专一的切割设备进行切割,取得了成果。而在实际应用中,编写的切割程序和规划好的切割轨迹存在不足,需要进一步的优化。
- 陆尧高飞邹家生
- 关键词：离线编程
