韩雪
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：贵州大学电气工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 基于Kinect传感器的移动机器人声源目标跟踪系统被引量：6
- 2015年
- 近些年声源跟踪技术得到广泛的应用,方法越来越多,精度也越来越高。随着服务机器人的发展,声源跟踪技术成为了服务机器人的一项基本技能。系统采用微软推出的Kinect传感器捕捉并处理声音信息,将Kinect与机器人相结合,实现对声源目标的先定位、后跟踪功能。本文在Visual Studio2010环境下驱动Kinect完成了对声音信号的采集和分析。经实验验证,本系统能实现对声源目标的定位和跟踪功能。
- 韩雪李泽滔孙昊
- 关键词：KINECT移动机器人
- 基于嵌入式系统的便携式心电监仪的研制被引量：2
- 2015年
- 心血管疾病已成为危害人类生命健康的重要因素。本文开发一种集心电信号采集、存储、显示、自动分析和诊断、紧急呼救及地理定位功能于一身的便携式低功耗心电监测系统,本课题主要从软件和硬件两方面对该系统进行设计,并且对心电信号数字处理算法进行了研究。最终完成了整个心电监测系统的调试与分析。
- 周若平邓士超田鹏白恺韩雪夏磊
- 关键词：STM32TFT-LCD
- 基于Kinect传感器的移动机器人声源目标跟踪系统
- 近些年声源跟踪技术得到广泛的应用,方法越来越多,精度也越来越高.随着服务机器人的发展,声源跟踪技术成为了服务机器人的一项基本技能.系统采用微软推出的Kinect传感器捕捉并处理声音信息,将Kinect与机器人相结合,实现...
- 韩雪李泽滔孙昊
- 关键词：服务机器人
- 文献传递
