侯宇
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种可分级多视点视频加深度宏块编码模式快速选择方法
- 本发明涉及一种可分级多视点视频加深度宏块编码模式快速选择方法，其步骤是：1.基本视V0编码：使用全遍历选择方式编码纹理视频T0；根据对应T0宏块的编码模式，快速选择深度视D0宏块的编码模式。2.增强视V1编码：对纹理视频...
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- 利用改进的图像修复的联合帧间差错隐藏算法
- 2016年
- 针对图像修补的不足和视频帧间编码的特点,提出利用改进的图像修复的帧间差错隐藏联合算法.根据丢失宏块的周围宏块的运动相关性和正确接收情况对丢失宏块进行运动性和可用性判断,如果丢失宏块属于静止宏块且可用性不为零,则采用改进的图像修补隐藏帧间差错,否则采用外边界匹配准则进行差错隐藏;并在图像修补中对置信度、等照度和修复方向等方面进行了改进.该算法既发挥了图像修复对纹理丰富区域的修复优势,也克服了图像修补对运动区域的隐藏效果不好的缺陷.实验结果表明,该算法可以带来主观和客观质量上的提高,并且明显克服了外边界匹配算法带来的视频抖动.
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- 关键词：图像修补
- 一种可分级多视点视频加深度宏块编码模式快速选择方法
- 本发明涉及一种可分级多视点视频加深度宏块编码模式快速选择方法，其步骤是：1.基本视V0编码：使用全遍历选择方式编码纹理视频T0；根据对应T0宏块的编码模式，快速选择深度视D0宏块的编码模式。2.增强视V1编码：对纹理视频...
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- 文献传递
- 关节-轮式爬杆机器人多姿态力学模型与稳定性研究被引量：6
- 2020年
- 现有的爬杆机器人在研究中常侧重于越障能力或负载能力某一方面,无法同时满足实际生产对这两方面提出的高要求,为此设计了一种新型关节-轮式爬杆机器人,兼具了轮式机器人较强的负载能力和关节式机器人良好的越障能力。建立了爬杆机器人在轴向、周向、翻转运动姿态下的整体力学模型和基于稳态侧偏理论的弹性车轮力学模型,研究了夹紧力对运动方向和稳定性的影响。根据理论计算结果,在ADAMS中对爬杆机器人虚拟样机进行动力学仿真,实现了三种姿态下的稳定运动,验证了机器人设计及力学模型的正确性。
- 杨书建侯宇侯宇
- 关键词：虚拟样机
