顾岩
- 作品数：5 被引量：41H指数：4
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 狭小空间虚拟人手臂装配运动规划及智能寻优被引量：12
- 2016年
- 针对虚拟人在狭小空间内进行装配拆卸操作仿真时手臂运动路径规划求解难、姿态不自然的问题,提出一种运动学与动力学相结合的分层求解优化方法。将七个自由度的手臂无碰撞运动路径规划问题分成虚拟手和手臂两个层级,即虚拟手无碰撞运动路径规划采用bi-RRT(双向快速扩展随机树)算法;手臂运动路径规划采用基于肘圆的逆向运动学的分段规划方法。基于多刚体系统动力学模型,以最大关节舒适度为指标对手臂运动路径进行寻优。雷达天线转台虚拟人装配操作仿真实例表明,上述方法可以提高狭小空间的手臂操作路径生成效率,并可提高手臂关节的舒适度。
- 顾岩何其昌范秀敏杨云飞
- 关键词：快速扩展随机树
- 虚拟人装配操作智能仿真技术研究
- 人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节.更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向.对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模型求...
- 杨云飞顾岩范秀敏何其昌邱世广
- 关键词：虚拟装配人机工程多目标遗传算法仿真模型
- 动态视觉手势识别下手工装配时序控制的智能防错方法被引量：15
- 2017年
- 为提高手工装配生产过程的效率,提出一种保证过程时序性的手势视觉识别与防错方法,通过识别信号控制增强现实装配引导系统,减少装配过程中检错和返工消耗的时间。在第一视角下采集手工装配过程的样本视频,用预定时间方法分析单步操作的标准手势和时间序列。在虚拟装配环境中建立了装配操作序列仿真引导模型。用肤色检测获取装配图像的手部区域,定义了区域几何特征并进行概率分布拟合,提取装配手势特征及其识别条件。基于装配动作的时序约束,建立了时序锁定的装配手势识别方法,进而判断装配状态,触发推送、隐藏或更新引导信息。计算机主板装配实例表明,所提出的智能防错方法提高了装配序列的执行效率和一次完成率。
- 尹旭悦范秀敏顾岩汪嘉杰
- 关键词：手势识别时序控制
- 虚拟人装配操作智能仿真技术研究被引量：4
- 2015年
- 虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节。更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向。对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模型求解的优化目标函数与约束条件,针对模型自由度变量众多的难以直接求解的问题,从操作特性角度出发将人体关节链进行求解分层,引入多目标遗传算法构建虚拟人姿态自主优化模型,结合装配信息模型实现虚拟人装配操作仿真模型构建,从而实现虚拟环境下的装配操作的智能仿真。以发动机装配操作为例,进行了仿真验证,结果表明,该方法较真实的模拟出了操作者实际装配情况。
- 杨云飞顾岩范秀敏何其昌邱世广
- 关键词：虚拟装配人机工程多目标遗传算法
- 基于OPCUA的3D实时监控系统设计与实现被引量：10
- 2017年
- 为实现智能制造系统的闭环反馈,对生产过程进行实时智能监控管理是一个核心环节。针对生产过程监控的实时性、异构设备数据传输的通用性、生产监控移动性的要求,开发了基于OPC UA(OPC Unified Architecture)的服务端,建立了生产系统监控场景的3D统一表达模型,并通过3D模型轻量化技术和生产系统场景模型动态调度技术,基于开源图形引擎分别在windows和android平台上开发了3D监控客户端,实现了对于生产过程中各个设备参数的实时数据通信和生产过程的实时仿真。通过机器人焊接工厂的案例表明,该系统可以直观实时监控生产过程。
- 顾岩程奂翀王震范秀敏
- 关键词：OPCUA生产过程
