- 一种驱动装置和移动机器人
- 本发明提供了一种驱动装置和移动机器人，属于全方位轮式移动机器人领域，驱动装置包括气囊、输气装置和多个驱动机构，驱动机构包括动力机构和气缸，动力机构安装于气缸的输出端，多个气缸的输入端分别与气囊连接，输气装置与气囊连通，输...
- 肖海宁郭大宏刘黎明杨雷楼佩煌张炯武星钱晓明任耀庆熊新郑竹安
- 文献传递
- 一种驱动装置和移动机器人
- 本实用新型提供了一种驱动装置和移动机器人，属于全方位轮式移动机器人领域，驱动装置包括气囊、输气装置和多个驱动机构，驱动机构包括动力机构和气缸，动力机构安装于气缸的输出端，多个气缸的输入端分别与气囊连接，输气装置与气囊连通...
- 肖海宁楼佩煌刘黎明郭大宏杨雷张炯武星钱晓明任耀庆熊新郑竹安
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- 基于微信平台的翻转课堂在实验教学中的探讨被引量：9
- 2015年
- 翻转课堂是一种创新教学模式,结合现代信息技术的微信翻转课堂教学是对传统教学的极大变革,本文从翻转课堂和微信公共平台在现代高校教学中的优势入手,介绍了基于微信公众平台的翻转课堂的主要教学内容和方法,及其对传统教学的学习的促进和存在的问题,说明了基于微信公众平台的翻转课堂与传统的教学有机的融合是今后高校教学的发展方向。
- 周博任耀庆
- 关键词：教学模式信息技术
- 一种与排种时刻协同的开沟深度调节装置
- 本发明提出一种与排种时刻协同的开沟深度调节装置，播种机地轮行驶在固定道上，在一次采样、调整周期的前进过程中机架水平高度可视为定值；第一位移传感器安装在开沟器前方，采样机架距离播种地表的高度；第二位移传感器检测油缸活塞位置...
- 蔡国华田晓峰周博任耀庆
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- 以项目导向的《过程装备控制技术及应用》课程教学模式构建被引量：2
- 2017年
- 应用型本科院校的培养模式备受关注,结合盐城工学院的实际情况和作者的教学经验,以项目导向的模式,从激发学生的学习兴趣、课程教学方法构建、课程考核方式的构建和课程教学的评价方式几个方面浅谈《过程装备控制技术及应用》课程教学模式的构建。
- 任耀庆周博蔡国华曹卫
- 关键词：教学模式课程体系
- 减速驱动轮及应用该减速驱动轮的机器人
- 本发明涉及一种减速驱动轮及应用该减速驱动轮的机器人，属于机器人技术领域。该减速驱动轮包括全方位轮本体和减速器，全方位轮本体开设有安装孔，减速器设置于安装孔内，减速器包括第一壳体，第一壳体可转动地连接于全方位轮本体，减速器...
- 肖海宁刘黎明郭大宏杨雷楼佩煌张炯武星钱晓明任耀庆熊新郑竹安
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- 应用型高校大学生工程实践能力培养模式探索被引量：1
- 2017年
- 我国经济的转型发展急需具有创新精神和实践能力的高级应用型人才,但是处于转型期的应用型大学在大学生工程实践能力培养方面还存在很多问题。本文阐述了工程实践能力培养认识上的误区,高校人才培养与企业需求不适应,实践条件的欠缺和师资队伍的不足等问题,根据盐城工学院转型发展经验,提出以"项目导向"的大学生工程实践能力培养模式。
- 周博嵇云任耀庆
- 关键词：工程实践能力
- 一种开沟深度模糊控制试验装置
- 本实用新型公开了一种开沟深度模糊控制试验装置，包括支架一和支架二，设于支架一上、且横向设置的油缸一，与油缸一输出端固定连接的长方形土槽，设于长方形土槽内的模拟起伏地表，设于支架二上、且竖向设置的油缸二，以及与油缸二输出端...
- 蔡国华任耀庆周博
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- 减速驱动轮及应用该减速驱动轮的机器人
- 本发明涉及一种减速驱动轮及应用该减速驱动轮的机器人，属于机器人技术领域。该减速驱动轮包括全方位轮本体和减速器，全方位轮本体开设有安装孔，减速器设置于安装孔内，减速器包括第一壳体，第一壳体可转动地连接于全方位轮本体，减速器...
- 肖海宁刘黎明郭大宏杨雷楼佩煌张炯武星钱晓明任耀庆熊新郑竹安
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- 一种移动搬运机器人及其控制方法
- 本发明提供了一种移动搬运机器人及其控制方法，属于全方位轮式移动机器人领域，移动搬运机器人包括车身、气动控制系统、全方位驱动轮模块和多个载重万向轮，气动控制系统、和全方位驱动轮模块分别安装于车身，全方位驱动轮模块包括多个驱...
- 肖海宁楼佩煌刘黎明郭大宏杨雷张炯武星钱晓明任耀庆熊新郑竹安
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