王江文
- 作品数：32 被引量：54H指数：4
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省应用基础研究计划项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于反步法的弓网系统接触力跟踪控制策略
- 2023年
- 针对高速列车实际运行时弓网接触力波动大而影响受流质量的问题,以受电弓理想弓头位移为控制对象,通过弓头位移间接实现对接触力的控制。采用一种非线性状态反馈的控制方法,将弓网系统的线性时变模型转化成级联形式,以反步法作为控制器设计的基本结构,为弓网子系统分步设计控制器。对于系统中不可测状态量,设计一种观测器对其进行重构,并证明了观测误差的全局渐近稳定性。仿真结果表明,所设计的控制器能够使接触力有效的跟踪到目标值,当运行速度为300km/h时,跟踪偏差仅3.01%,验证了该控制策略的优越性。
- 祁文延王江文韩宝峰梅桂明
- 关键词：反步法接触力跟踪控制受电弓观测器
- 一种受电弓/接触网耦合系统运行试验台及其试验方法
- 本发明提供了一种受电弓/接触网耦合系统运行试验台及其试验方法，属于轨道交通弓网模拟试验台技术领域。立柱的底部与台基上表面固定构成“门字形”框架，横梁两端设有法兰，通过螺栓与立柱中部的滑块固定，滑块外侧设有锁紧座；横梁底部...
- 梅桂明张卫华王江文乔维
- 文献传递
- 一种受电弓主动控制装置及其控制方法
- 本发明公开了一种受电弓主动控制装置及其控制方法，属于电气化铁路受电弓‑接触网系统技术领域。中心导杆下端穿过移动质量块的通孔和作动器套筒式伸缩杆，进入作动器底座并与其下端固定；移动质量块的一端自由，另一端与作动器套筒式伸缩...
- 王江文梅桂明张卫华
- 文献传递
- 城市轨道交通受电弓参数敏度分析及优化设计被引量：1
- 2022年
- 为研究城市轨道交通受电弓单参数优化和双参数优化对弓网系统耦合性能的影响,首先建立受电弓-刚性接触网系统动力学模型,根据线路实测数据验证模型的准确性,然后采用接触力随机统计特征作为参数优化的目标函数,对CED125D型受电弓的9个等效参数进行敏度分析,得到弓头等效质量的敏度评级最高,上框架等效质量及等效刚度次之,下框架等效刚度最低,并给出单参数优化建议。最后分析受电弓弓头3个等效参数联合变化时的接触力统计特征,结果表明双参数优化能实现比单参数优化更好的弓网耦合性能,该研究可为城市轨道交通弓网系统设计、选型和评价提供参考。
- 祁文延王江文张士宇黄仲卢静梅桂明
- 关键词：振动与波受电弓接触力敏度分析
- 基于改进FREAK的图像匹配算法被引量：4
- 2020年
- 为提升图像匹配算法的实时性和鲁棒性,提出一种基于改进FREAK的特征点匹配算法。将经典FREAK算法的8层视网膜模型简化为5层,根据贪婪搜索算法选取64组感受野点对,以在减少运算开销的同时尽量保留有效的点对信息。在此基础上,设计一种具有方向不变性的LBP算法对每个感受野进行编码,从而提高描述符的区分度。实验结果表明,与FREAK、BRISK等算法相比,该算法具有最小的描述符尺寸,且在多数场景下,其运算更快,精度更高,更适合光照变化复杂的环境。
- 黄坤钱军浩王江文
- 关键词：图像匹配局部二值模式特征点匹配描述符
- 一种受电弓/接触网耦合系统运行试验台及其试验方法
- 本发明提供了一种受电弓/接触网耦合系统运行试验台及其试验方法，属于轨道交通弓网模拟试验台技术领域。立柱的底部与台基上表面固定构成“门字形”框架，横梁两端设有法兰，通过螺栓与立柱中部的滑块固定，滑块外侧设有锁紧座；横梁底部...
- 梅桂明张卫华王江文乔维
- 文献传递
- 列车垂向/纵向振动对弓网系统受流质量的影响研究
- 受电弓/接触网耦合系统动力学,是列车耦合大系统动力学的重要组成部分,研究受电弓/接触网系统的最终目的,是保证受电弓与接触网之间良好且持久的受流质量.列车在运行过程中,受到来自线路轨道的激扰,车体产生浮沉、点头、侧滚等典型...
- 王江文梅桂明李瑞平邹栋周宁张卫华
- 关键词：车体振动
- 基于相对坐标系的受电弓多刚体动力学模型及其验证被引量：5
- 2016年
- 采用相对坐标系,应用R/W方程建立受电弓框架的多刚体模型,推导出其运动微分方程和约束方程。基于拉格朗日乘子法和约束违约稳定原则,采用四阶龙格库塔法求解此运动微分方程。对受电弓静态(受重力作用)与动态(受简单正弦激扰)进行数值仿真,获得转角(矩)结果,与多体动力学软件Recurdyn比较相差甚微,最大误差1.14%,验证了此模型的正确性。
- 王江文梅桂明李瑞平张卫华
- 关键词：受电弓微分方程动力学模型
- 一种受电弓主动控制装置及其控制方法
- 本发明公开了一种受电弓主动控制装置及其控制方法，属于电气化铁路受电弓‑接触网系统技术领域。中心导杆下端穿过移动质量块的通孔和作动器套筒式伸缩杆，进入作动器底座并与其下端固定；移动质量块的一端自由，另一端与作动器套筒式伸缩...
- 王江文梅桂明张卫华
- 基于非线性理论的接触网找形方法研究被引量：2
- 2022年
- 为快速、精准获得高速铁路接触网的初始平衡构型,实现非线性理论下的接触网找形。采用基于非线性理论的悬链线单元对接触网进行离散;在考虑接触网预弛度、坡度等边界条件下,基于悬链线方程和初始构型下的单元节点力平衡关系,建立弹性链型悬挂接触网的平衡构型求解模型,同时该模型适用于简单链型悬挂接触网以及接触网锚段关节的找形分析。结合算例进行验证,吊弦长度的计算结果与欧洲标准EN 50318—2018中参考数值具有良好的一致性,且相对误差均不超过0.7%,验证了本找形方法的准确性和实用性。
- 罗群梅桂明赵晨王江文邱江洋韩宝峰
- 关键词：接触网找形方法
