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不同预处理方式的纳米粒子改性碳纤维上浆剂研究进展: 2023年; 在制备碳纤维(CF)复合材料时,通常对CF进行上浆处理来改善复合材料界面结合力弱的问题。使用纳米粒子对CF上浆剂进行改性,并使二者协同提高复合材料界面结合性能成为当今研究热点。为改善纳米粒子(如SiO2、氧化石墨烯、还原氧化石墨烯、碳纳米管)在改性CF上浆剂时存在的团聚问题,对纳米粒子采用物理间隔或化学接枝等方式进行预处理。指出了纳米粒子经物理间隔或化学接枝处理后在改性CF上浆剂时的局限性,并对环保型纳米粒子改性CF上浆剂的研究趋势进行展望。; 田同金左志刚周帅王强欧阳肖魏浩王国军; 关键词：碳纤维复合材料改性功能化上浆剂

基于改进GICP配准的激光-惯性SLAM算法被引量：1: 2023年; 激光点云配准性能是影响激光-惯性SLAM系统精度和实时性的重要因素,对于多线激光雷达,大量的待配准点虽然能提高配准精度,但是也会降低系统运行效率。针对该问题,提出了一种基于改进广义迭代最近点(GICP)配准的激光-惯性SLAM算法。首先,用改进的GICP算法进行点云配准,通过减少待配准点数量提高配对点的质量,增加迭代目标,提高了定位精度。其次,针对改进的GICP算法提出了一个高效的子地图模型,提高了系统运行效率。在KITTI数据集上的实验结果表明,与改进前的算法相比,所提算法的定位误差降低了69.98%;与Le GO-LOAM、LIO-SAM算法相比,所提算法的平均定位误差分别降低了88.44%和62.42%。同时进行了实测实验验证,与LeGO-LOAM、LIOSAM算法相比,所提算法的平均定位误差分别降低了21.02%和24.77%,且具有更高的系统运行效率。; 徐晓苏高佳誉周帅姚逸卿; 关键词：点云配准

锂电池电控系统通用安装结构及其车辆: 本实用新型公开一种锂电池电控系统通用安装结构及其车辆，包括安装底板；所述安装底板的一端通过DC‑DC转换器支架安装有DC‑DC转换器，DC‑DC转换器的一侧安装有一个中间继电器，中间继电器的一侧安装有一个灭弧器；所述安装...; 隋艳伟周帅崔淼; 文献传递

鄂尔多斯盆地东缘太原组页岩气成藏特征被引量：18: 2016年; 以鄂尔多斯盆地东缘海陆过渡相太原组泥页岩为研究对象,通过野外调查和实验测试分析太原组泥页岩的空间展布、储层地球化学与物性特征以及页岩气成藏特征。估算页岩气资源潜力。研究认为:鄂尔多斯盆地东缘太原组泥页岩沉积于三角洲平原和潮坪-潟湖环境,沉积厚度为30~70 m,自东向西变薄;泥页岩有机质为Ⅲ型干酪根,有机碳含量为4.06%,成熟度为0.90%~2.40%,处于中等—过成熟阶段;储层孔隙以微孔为主,脆性矿物含量超过45%,具较好的页岩气源岩和储层条件;页岩气藏主要为深埋热作用与岩浆热作用叠加的热成因型气藏,形成于早白垩世的生烃高峰期。采用体积法估算页岩气资源量约为1.924 3×10^(12)m^3;初步优选出临县—兴县和石楼—隰县—大宁—蒲县等2个勘探有利区,有利区页岩气资源潜力约为0.92×10^(12)m^3,该研究为鄂尔多斯盆地东缘页岩气勘探开发提供了依据。; 周帅陈尚斌司庆红韩宇富张超; 关键词：成藏特征资源潜力太原组鄂尔多斯盆地东缘

陆相煤系页岩气储层孔隙特征及其主控因素被引量：12: 2016年; 认识储层特殊性并遴选优质层段是进行陆相煤系页岩勘探开发的首要工作。本文运用TOC、Ro、有机岩石热解、XRD、SEM、高压压汞、低温液氮吸附等实验,对大同组陆相页岩储层特征进行定性与定量表征,探讨孔隙结构特殊性及主控因素。结果表明,宁武地区大同组泥页岩厚度大,成熟度中等,具有生烃潜力,按照岩性可划分为4个层段。大同组微纳米孔隙可划分为"双峰型"、"单峰型"和"弱峰型",孔隙比表面积与TOC呈正相关趋势,比表面积与黏土矿物含量正相关,相关性较好,大孔和微孔分别由脆性矿物和黏土矿物提供。陆相页岩孔隙主要受沉积成岩和构造改造影响,分流河道沉积表现为由下至上黏土矿物含量增多,沉积物颗粒变细,泥页岩孔隙度逐渐减小,深湖相沉积表现为由下至上黏土矿物含量降低,碎屑矿物颗粒增多,沉积物颗粒变粗,孔隙度增大,成岩作用对页岩有机质生烃孔隙具有贡献,同时发生压实作用使孔隙率降低,构造改造对页岩气渗流和逸散利弊并存。; 张晓波司庆红左兆喜张超周帅; 关键词：孔隙结构非均质性主控因素

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周帅