刘思瑶
- 作品数：10 被引量：24H指数：3
- 供职机构：沈阳农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺更多>>
- 基于机器视觉和结构光的犁体样板曲线测量被引量：3
- 2016年
- 以犁胫为试验对象,采用结构光和双目立体视觉,在实验室条件下,搭建了热态犁体锻件样板曲线三维重构和测量系统,提出了非高斯分布激光条纹边缘的形态学检测方法和亚像素中心的提取算法;在对原始图像立体校正基础上,研究了对激光条纹进行二次校正和高精度匹配的方案和算法,提高了左右图像立体匹配和三维重构的精度和速度,并在Halcon平台上,实现了犁体结构光样板曲线的光刀中心提取、重构、拟合和数学描述,解决了犁体样板曲线尤其是热态锻件犁体样板曲线测量难的问题.在Intel(R)Core(TM)i7-5500U CPU@2.40 GHz处理器上运行,测量精度1.88 mm,耗时316 ms.试验证明,以结构光和双目立体视觉为手段对犁体样板曲线进行测量,避免了热态锻件辐射光的影响及其他干扰影响,具有一定精度和可行性,可以提高犁体设计、制造、检验的效率和方便性,为犁体轮廓的检验、测绘、描述、制造和设计提供了新的途径.
- 邢作常田素博刘思瑶林静张祖立
- 关键词：犁体结构光机器视觉
- 雾滴沉积特性参数的图像检测算法改进被引量：11
- 2018年
- 快速获取施药后雾滴在靶标表面的沉积分布有助于了解农药的田间分布情况,水敏试纸雾滴图像处理算法是检测喷药沉积特性参数常用的方法,但常因光照不均、试纸上沉积的雾滴斑痕粘连而引起雾滴识别误差。为解决这一问题,针对手机拍摄的照片,该文提出了与位置相关的动态阈值法提取雾滴区域,并设计基于圆形度的循环分割算法对粘连雾滴分割。以水代替农药利用背负式喷雾器喷洒,选取8张不同稀疏程度和碰撞角度的试纸作为样本进行试验,以验证上述算法的检测效果。试验结果表明,该方法不受亮度不均影响,覆盖率比固定阈值与分块阈值法分别高12.57%和8.74%,提取到的雾滴区域更加完整,能够提取92.64%以上的雾滴,且粘连分割效果较好,雾滴识别的正确率为97.2%,覆盖密度检测误差为3.31%,能够满足实际生产要求,为下一步开发雾滴检测APP打下基础。
- 郭娜郭娜郭娜刘思瑶须晖
- 关键词：雾滴动态阈值
- 一种全自动嫁接机的嫁接苗接缝识别装置及接缝识别方法
- 本发明是一种适用于蔬菜全自动嫁接机嫁接苗接缝识别和检测的方法及装置，包括工业相机、照明器、图像采集卡、计算机、传送机构和育苗钵，工业相机通过数据传输线与图像采集卡连接，照明器通过电线与计算机连接，图像采集卡通过数据传输线...
- 田素博黄梓宸王梓帆张雷刘思瑶
- 文献传递
- 基于Halcon的无序堆放状态下农机热态锻件的三维模板匹配研究被引量：2
- 2016年
- 热态锻件的连续和无序堆放是许多农机锻件生产的特点,如何在无序堆放的条件下进行三维模板匹配和检测是机器视觉测量的难点。在研究双目立体视觉原理和模板匹配算法的基础上,重点讨论了基于机器视觉软件Halcon的三维模板匹配的原理、方法和步骤。并基于Halcon软件平台开发了相应的三维重构、模板匹配及检测系统,实现了热态锻件的三维重构和三维模板匹配。对具有联接方孔的犁体锻件进行实验,结果表明,基于Halcon软件进行三维重构和三维模板匹配,可以将被测件从无序堆放的背景中提取出来,为后续热态锻件的连续、在线、实时、尺寸检测提供了参数。
- 邢作常田素博刘思瑶林静张祖立
- 关键词：机器视觉
- 热态锻件的目标提取和边缘检测实验研究被引量：1
- 2016年
- 热态锻件的在线尺寸测量一直是困扰锻造工艺的难题。图像处理是有望解决这一难题的重要途径,而高温锻件的目标提取和边缘检测是其中的关键环节。针对辐射光的影响、氧化皮的影响和强光干扰等问题,研究了高温锻件在各种色彩空间中的的图像特征,提出了基于色彩空间转换和动态阈值分割的目标提取方案;针对传统边缘检测算子中固定结构元素的缺点,研究了形态学结构元素的形状、尺寸、方向、权重对热态锻件边缘提取效果的影响,构造了多元、多尺度形态学边缘检测算子。最后开发了高温锻件边缘检测系统。实验对象为一具有端面键槽的圆柱体。实验结果表明,该方法可以获得比较理想的轮廓边缘信息。
- 邢作常田素博刘思瑶林静张祖立
- 关键词：边缘检测动态阈值形态学
- 基于机器视觉的喷雾质量检测与评价研究
- 化学农药的喷施是农业生产中防治病虫害的重要手段,目前受喷药手段、器械及其参数配置的限制,我国农药的有效利用率较低,且缺乏对喷雾施药的沉积参数及雾滴粒径分布情况等喷雾质量的快速检测方法。目前针对喷雾质量检测的方式有很多,如...
- 刘思瑶
- 关键词：机器视觉
- 文献传递
- 基于非标定图像的犁胫热态锻件三维重构
- 2016年
- 热态锻件尺寸的实时测量是长期困扰锻造工艺的重要问题。机器视觉测量是有望解决这一难题的重要途径。现场标定是机器视觉测量最为繁琐的步骤之一。建立基于非标定图像的三维重构模型,可以避免现场标定,提高机器视觉的测量效率和使用的方便性。提出基于RANSAC自动估计两幅图像之间基本矩阵的方法,研究基于基础矩阵估计的三维重构过程,给出基于非标定图像的三维重建结果。实验表明,非标定三维重建能为犁胫热态锻件的计算机视觉测量提供一定精度的三维描述。
- 邢作常田素博刘思瑶林静张祖立
- 关键词：基础矩阵RANSAC
- 一种全自动嫁接机的嫁接苗接缝识别装置及接缝识别方法
- 本发明是一种适用于蔬菜全自动嫁接机嫁接苗接缝识别和检测的方法及装置，包括工业相机、照明器、图像采集卡、计算机、传送机构和育苗钵，工业相机通过数据传输线与图像采集卡连接，照明器通过电线与计算机连接，图像采集卡通过数据传输线...
- 田素博黄梓宸王梓帆张雷刘思瑶
- 文献传递
- 基于机器视觉的种薯自动切块机设计被引量：4
- 2016年
- 现阶段中国市场没有成熟的种薯切块机,薯农主要依靠手工切块。其主要原因是种薯切削需要控制切削位置以保留薯芽的顶端优势,普通机器不能识别薯芽,并控制切刀切削方位。为此,使用数字图像处理技术,实现了薯芽及其位姿的实时识别,开发了相应的控制系统,设计了基于机器视觉的薯种自动切块机。试验表明:薯芽识别正确率达100%,位姿识别正确率达98.5%,耗时107.431ms,满足使用要求。
- 邢作常田素博刘思瑶白雪卫张祖立
- 关键词：机器视觉
- 基于机器视觉的犁体锻件轮廓测量被引量：2
- 2016年
- 犁体轮廓是犁体曲面的边界,对犁体的很多性能都有影响。为了实现高温热态犁体锻件的快速、精确、非接触、自动化在线实时测量,提出计算机双目立体视觉犁体轮廓测量的解决方案;设计基于形态学的抗噪型边缘检测算子,实现犁体锻件的亚像素边缘提取;在对原始图像重投影和立体校正的基础上,研究亚像素二次校精校正算法,提高左右图像立体匹配的质量和速度。以犁胫为试验对象,采用双目立体视觉和图像处理,在HALCON和MATLAB平台上,开发基于机器视觉的犁体锻件轮廓测量系统,实现犁体轮廓的边缘提取、边缘重构、边缘拟合和数学描述,解决犁体轮廓尤其是热态锻件犁体轮廓测量难的问题,为犁体轮廓的检验、测绘、描述、制造和设计提供了新的途径。在Intel(R)Core(TM)i7-5500U CPU@2.40 GHz处理器上运行,测量精度1.44mm,相对误差1.4%,耗时468ms。试验结果表明:以机器视觉和图像处理为手段对犁体轮廓进行测量,具有一定精度和可行性,可以提高犁体设计、制造、检验的效率,与传统的三坐标测量仪和手工测绘相比,具有一定的优势。
- 邢作常田素博刘思瑶林静张祖立
- 关键词：机器视觉
