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活性炭负载纳米零价铁去除矿山废水中Cu2+和Cr6+的研究: 铜和六价铬就是较为常见的重金属污染物，它们对人体的新陈代谢和动植物的生长发育都是必需元素，但其含量超过一定数值后，将对生命带来巨大威胁。因此，对于铜污染和六价铬污染的治理已不得不对人类敲响警钟。　　近些年来，纳米零价铁在...; 陈健; 关键词：纳米零价铁矿山废水六价铬离子; 文献传递

铜阳极泥O_(2)-SO_(2)焙烧定向转化碲物相强化碲浸出被引量：2: 2023年; 碲是国家战略准金属,全球90%碲产于铜阳极泥,而硫酸化焙烧-碱浸法是我国从铜阳极泥中提取碲的常用工艺,但存在碲浸出率偏低问题。为此,本研究提出采用O_(2)-SO_(2)焙烧法处理铜阳极泥,通过调节O_(2)、SO_(2)分压,精准控制焙烧过程中的氧势和硫势,将铜阳极泥中碲化物高效定向转化为TeO_(2)。首先,对O_(2)-SO_(2)焙烧铜阳极泥的工艺参数进行优化,然后焙砂采用水浸分离铜、再用NaOH(100 g/L)浸出碲;最后,用碲化亚铜代替铜阳极泥对焙烧过程的碲物相转变机制进行研究。结果表明:在O_(2)-SO_(2)气氛中(体积比为7∶3),温度为600℃的条件下焙烧铜阳极泥3 h后,硒挥发率为98.04%,经水浸-碱浸后,碲浸出率为83.69%,实现了硒高效挥发及碲的高效浸出;在焙烧过程中,碲化亚铜先被氧化分解成Cu_(2.86)Te_(2)和CuO,随着温度的升高,Cu_(2.86)Te_(2)继续被氧化分解成CuTe和CuO,最后CuTe被氧化为TeO_(2)和CuO,同时,CuO进一步与SO_(3)反应生成CuSO_(4)。; 刘德刚廖春发廖春发陈健陈健周锋梁勇; 关键词：铜阳极泥

一种从铜阳极泥中高效梯级分离提取硒、铜、碲的方法: 本发明提供一种从铜阳极泥中高效梯级分离提取硒、铜、碲的方法，包括以下步骤：步骤一，O2‑SO2焙烧分硒得到焙砂和硒富集物；步骤二，焙砂水浸或酸浸分铜得到分铜渣和富硫酸铜溶液，并...; 刘德刚廖春发梁勇程琍琍张慧宁陈健何秉轩周锋

面向信息化需求的农地承包经营权多源数据库设计与优化: 2016年; 为建设面向信息化需求的农地承包经营权多源数据库,从面向服务和面向业务两个方面对农地承包经营权数据进行分析并归类.同时针对农地承包经营权信息化管理过程中对数据操作的可靠性、查询速度等方面的需求做了以下工作:为空间数据存储提供了合理的数据处理方案,提高了地图服务的操作效率;将承包地块权属细分到每个共有人的承包权下并以地块编码和承包方编码作为承包地块信息表的联合主键,解决了组合宗地导致信息出现遗漏等问题;通过改造土地流转/变更业务数据表,以避免土地流转/变更业务操作引起承包地块权属信息与承包地块信息表中的数据冲突.构建的数据库能够很好的满足于农地承包经营权管理信息系统的需要,为农业信息化及智能化管理奠定基础.; 王永志陈健康念坤杨路生; 关键词：农地承包经营权数据库设计数据库优化信息化服务

3D GIS-Surpac耦合下的金属矿产资源储量计算方法研究: 数字矿山是当前矿业研究的热点,是各个国家合理开采与利用矿产资源的主要议题之一,而矿床三维模型是数字矿山的基础,也是矿床的数字表征。作为真三维地理信息系统(3D-GIS)的一个分支,三维可视化建模技术结合地质上的逻辑思维和...; 陈健; 关键词：三维地质模型可视化储量计算; 文献传递

一种从铜阳极泥中高效梯级分离提取硒、铜、碲的方法: 本发明提供一种从铜阳极泥中高效梯级分离提取硒、铜、碲的方法，包括以下步骤：步骤一，O2‑SO2焙烧分硒得到焙砂和硒富集物；步骤二，焙砂水浸或酸浸分铜得到分铜渣和富硫酸铜溶液，并...; 刘德刚廖春发梁勇程琍琍张慧宁陈健何秉轩周锋

基于励磁位姿控制的机械球关节系统控制策略研究被引量：1: 2020年; 研究了基于励磁位姿控制的机械球关节系统的控制策略,力求解决传统机械臂旋转关节的机动度不足、用于仿生设计的局限性等问题。设计出球关节的励磁驱动和控制策略,在结构上采用球关节的连接方式,并以电磁力作为驱动力。进行了运动学分析,建立了从笛卡尔坐标系到关节球坐标系的映射关系,然后提出采用步距角细分控制策略对球关节驱动控制进行优化,最后得出的结论是:球关节的设计能够在不增加关节数量的条件下提高机器人的机动度,简化机器人模型,放弃传统电动机驱动有利于增加机器人功重比,为机器人仿生设计提供新的方案。基于励磁位姿控制的球关节系统采用步距角细分优化控制方式,有效解决了球关节在励磁位姿控制下运动精度不足的问题。; 陈健杨丽荣巫丽萍

农地承包经营权数据库管理系统: 本实用新型涉及数据库管理技术领域，特别是一种农地承包经营权数据库管理系统，包括用来进行身份验证和数据输入输出的用户终端，所述用户终端通过互联网与数据服务平台相连接，所述数据服务平台与存储数据信息的服务器终端相连接。采用上...; 王永志陈健康念坤刘鹏彧杨路生赵慧; 文献传递

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陈健