刘洁
- 作品数：16 被引量：174H指数：7
- 供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 基于机器视觉的油封缺陷在线检测系统研究被引量：9
- 2016年
- 为了实现油封缺陷在线快速检测代替传统的人工目检,提高检测精度与效率,开发了基于机器视觉的油封缺陷在线检测系统。该系统包括油封在线检测的机械传动系统(工件传送带、工位交换机械手、辅助工件旋转检测台和检测轮盘),电气控制系统,面向油封生产线的图像获取装置,油封缺陷检测软件系统等。实验检测结果证明,该检测系统能够在线完成产品缺陷检测,检出率达98%,具有实时性好、效率高、生产通用性强等优点。
- 刘洁贺振东吴彰良巩晓赟
- 关键词：油封机器视觉系统设计
- 基于熵率聚类分割和环带差分的油封缺陷检测被引量：1
- 2018年
- 针对油封工件表面啃伤缺陷与背景对比度较低,检测区域灰度分布不均,区域分割与缺陷提取困难等问题,提出了基于熵率聚类分割和环带差分的油封缺陷检测方法。首先将油封图像进行超像素分割,分割为多个检测区域。根据油封灰度值轴向差异大、环向分布均匀的特点,采用环带均值背景差分方法检测啃伤缺陷。实验选择黑色橡胶骨架油封测试,结果证明,该检测算法能够有效实现油封区域分割和表面啃伤缺陷检测,区域分割正确率约98%,缺陷检出率可达95%。
- 刘洁贺振东娄泰山王才东
- 关键词：图像分割
- 基于PSIM的并联有源电力滤波器仿真研究被引量：2
- 2009年
- 利用电力电子与电气传动仿真专用软件PSIM建立了并联有源电力滤波器系统仿真模型,对基于瞬时无功功率理论的ip-iq滤波检测算法进行研究.仿真结果表明,三相有源电力滤波器能够有效地补偿负载谐波电流,改善电能质量.
- 杨小亮刘洁姜素霞金楠
- 关键词：并联有源电力滤波器瞬时无功功率PSIM
- 2个四维混沌系统的异结构广义同步
- 2009年
- 针对2个不同的具有复杂动力学行为的新型四维混沌系统的异结构广义同步问题,基于Lyapunov稳定理论,采用自适应控制同步法,通过选择连续可微的非线性广义同步函数,设计自适应控制策略和参数自适应律,实现了2个参数未知的新型四维混沌系统的异结构广义同步以及辨识了未知参数.该方法没有强加在系统的假设条件上,几乎适用于所用的混沌系统.理论推导和数值仿真验证了该方法的有效性.
- 贺振东邓玮刘洁李明伟
- 关键词：混沌系统异结构同步自适应控制
- 基于DSP的电机数字化控制系统电源设计被引量：4
- 2008年
- 以基于 DSP 的电机数字化控制系统为应用平台,阐述了电源部分硬件电路设计。详细给出了整流逆变、功率驱动、过压欠压保护、光耦隔离等电路设计,并针对数字化控制给出了特定 DSP 芯片所需的内部电源转换电路。实验及仿真结果表明该电源模块具有性能稳定、开关电源纹波小、负载调整率高等优点,作为电机控制的电源模块具有很高的应用价值。
- 王素梅李长诗刘洁侯月玲王建生
- 关键词：整流滤波DSP
- 基于记忆特征库的机器人定位及地图创建方法
- 提出一种基于记忆库进行扫描特征匹配的机器人定位及地图创建(SLAM)方法。根据改进的最小二乘法实时提取稳定的环境几何特征，并以此为自然路标建立机器人记忆特征库，适应了动态环境。同时，为了降低传感器感知的不确定性引起的误差...
- 刘洁贺振东陈鹿民
- 关键词：机器人定位激光测距仪地图创建动态环境
- 文献传递
- 图像技术在包芯线自动卷绕机械中的应用被引量：2
- 2008年
- 由于包芯线材料较软容易变形,导致卷绕过程中包芯线间隙过大或者错排乱排现象,为实现排线的高质量和快速性,设计了一种基于图像处理技术的包芯线自动卷绕系统。采用平滑滤波、灰度增强等预处理方法对图像进行加工,并利用类间方差法确定阈值,动态阈值分割图像,有效避免了光照以及生产过程中的干扰因素影响,将原始图像转化为不含噪声的二值化包芯线灰度图,采用差分边缘算子对图像边缘检测,提取间隙几何特征,识别包芯线间隙并驱动可执行机构采取处理措施。该算法对包芯线卷绕系统具有较强的实用性和适用性,并在试验中取得了较好效果。
- 陈鹿民张存鹰刘洁谢烽
- 关键词：包芯线图像检测几何特征提取
- 基于记忆特征库的机器人定位及地图创建方法
- 提出一种基于记忆库进行扫描特征匹配的机器人定位及地图创建（SLAM）方法。根据改进的最小二乘法实时提取稳定的环境几何特征,并以此为自然路标建立机器人记忆特征库,适应了动态环境。同时,为了降低传感器感知的不确定性引起的误差...
- 刘洁贺振东陈鹿民
- 关键词：机器人定位激光测距仪
- 文献传递
- 基于双目视觉的机械零件位姿检测系统研究被引量：14
- 2019年
- 针对机械零件搬运过程中需要精确测量零件位姿的实际问题,基于VS220双目立体视觉测量系统平台,设计了一种机械零件位姿检测系统。采用改进的Canny边缘检测算法,对零件边缘进行了轮廓识别,利用尺度不变特征转换方法进行了零件特征点的提取与立体匹配;利用立体视觉三维重建方法,建立了位姿检测系统数学模型,通过求解坐标系之间的转换关系,计算出了零件在传送带上放置的位置和方向等信息;通过VC++语言编写了位姿识别算法程序,实现了零件形状与位姿的识别;搭建了位姿测试系统实验平台,进行了测试实验。实验结果表明:系统能快速有效地对零件进行位姿检测,为实现零件的自动上下料提供了技术支撑。
- 王才东董祥升陈志宏陈响元刘洁刘超
- 关键词：双目视觉位姿检测图像处理
- 基于图像处理的油封缺陷自动检测与分类识别方法被引量：27
- 2013年
- 提出一种油封缺陷检测及分类识别方法。依据量化的油封表面质量定性判断精度指标要求,结合生产实际设计并构建油封缺陷在线视觉检测系统。采用伺服电机同步传动旋转机构等分采集油封环带图像,经图像预处理分割出不同检测区域。利用小波变换模极大值图像边缘检测算法实现油封缺陷检测;提取描述缺陷的特征参量并进行主分量选择,通过支持向量机M-ary分类策略对油封缺陷进行分类识别。实验结果表明,系统及方法切实可行,具有实用推广价值。
- 吴彰良孙长库刘洁
- 关键词：油封图像处理支持向量机
