刘小军
- 作品数：37 被引量：38H指数：3
- 供职机构：南京理工大学泰州科技学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省“333工程”科研项目江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 基于Linux的无线视频监控系统的研究被引量：2
- 2013年
- 随着嵌入式技术、图像压缩技术以及无线传输技术的发展,基于嵌入式系统的无线视频监控系统已成为视频监控领域的发展趋势。文章将嵌入式系统的特点与无线传输技术相结合,研究和开发出一种基于Linux的无线视频监控系统。本嵌入式视频监控系统采用C/S架构,服务器基于ARM11处理器,搭载嵌入式Linux系统,主要实现图像的采集、压缩、预览和传输;PC机作为客户端主要实现视频图像的解压、显示以及参数设置等功能。
- 刘小军牛绿原朱红
- 关键词：视频监控无线传输LINUXARM11
- 微力矩反馈自适应耦合运动控制的上肢康复机器人
- 本实用新型公开了微力矩反馈自适应耦合运动控制的上肢康复机器人，具有：用于支撑以及固定上肢大臂的大臂固定架；用于支撑以及固定上肢小臂并与大臂固定支架形成一个夹角a的小臂固定架，小臂固定架通过旋转轴连接于大臂固定架上旋转以驱...
- 瞿志俊温宏愿刘小军罗韦昊赵伟博
- 文献传递
- 一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统
- 本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统。本发明采用的技术方案是：一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统，其特征在于：包括电源模块、飞行控制模块...
- 温宏愿刘小军牛绿原刘增元张朋
- 文献传递
- 一种机器人底盘
- 本实用新型属于农业机械人技术领域，具体为一种机器人底盘，包括：底架组件、移动组件和设备安装支架，底架组件包括凹型架、升降部件和连接板，所述凹型架两侧均通过升降部件与连接板连接；移动组件与所述连接板连接，所述移动组件包括轮...
- 刘小军董恒平苏磊周香珍周军刘增元牛绿原
- 一种无人机的拍摄装置
- 本实用新型属于无人机拍摄技术领域，具体为一种无人机的拍摄装置，包括无人机主体和电动转盘；所述无人机主体的底部四角设置有无人机螺旋桨，所述无人机主体的底部四角设置有支撑脚架，所述支撑脚架的底部设置有连接套，所述连接套的底部...
- 曹阳温宏愿王刚刘小军周军
- 一种全自主导航的消毒机器人
- 本实用新型公开的属于消毒设备技术领域，具体为一种全自主导航的消毒机器人，其包括：装置主体、控制装置、移动装置和紫外线消毒灯，所述装置主体包括底板、壳体和管体，所述底板的顶端固定安装所述壳体，所述壳体的顶端固定安装所述管体...
- 刘小军周军温宏愿崔宇豪张镇墅徐雷王琦
- 文献传递
- 基于Cortex-M4六旋翼植保无人机的研究与开发被引量：2
- 2018年
- 植保无人机因其作业机动性好、效率高,越来越得到广泛的应用。为了提高植保无人机在喷洒农药过程中的稳定性,本文提出了一种基于Cortex-M4内核的六旋翼植保无人机方案,采用双闭环PID控制算法,大大提高了系统的动态响应和稳态性能。
- 刘小军牛绿原刘增元周金俊
- 关键词：串级PID飞行控制
- 一种无人机速度确定方法及装置
- 本申请提供一种无人机速度确定方法及装置，用于改善现有技术中无人机对飞行速度控制的稳定性十分差的问题。该方法包括：接收第一图像和第二图像，第一图像和第二图像的拍摄时间间隔为预设时间段；对比第一图像和第二图像，从第一图像和第...
- 温宏愿刘小军周军牛绿原张朋刘磊苏洋洋
- 文献传递
- 光电信息探测方法的改进研究被引量：1
- 2018年
- 传统采用光电直接探测方法对光电信息进行探测时,受到散粒噪声影响,探测耗时长,不能对微弱探测目标的光电信号形态进行准确探测。提出改进光电信息探测方法,通过光电相干探测模型获取光电信号输出电流,采用基于光电粒子自滤波的探测算法,通过采样重要度重采样光电粒子自滤波对光电信号输出电流进行滤波后,获取SIR光电粒子,通过新生”光电粒子的孕育方法,使用新生光电粒子取代权重较低的存活光电粒子后,获取的光电粒子集即为待探测的微弱目标,基于待探测微弱目标存在机率判断是否存在微弱目标后,获取微弱目标的光电信号形态。实验结果表明,所提方法可在高信噪比环境中有效探测出微弱光电信息目标,且探测过程耗时短,探测结果可靠性强。
- 温宏愿刘小军张朋
- 关键词：光电探测相干探测
- 基于机器视觉的人脸生物特征改进识别技术被引量：1
- 2018年
- 传统识别方法主要通过谱回归和矩阵完整性约束,从带噪声的原始数据中得到干净的输入数据,达到提高识别人脸生物特征的目的,但忽略了低秩投影矩阵对识别带来的干扰,导致识别精度低、效率差的问题,故提出基于机器视觉的人脸生物特征改进识别技术。通过摄像机代替机器视觉对人脸图像进行采集,构建人脸图像双色反射模型,对人脸图像进行预处理,并以机器视觉为基础,结合局部差分二值模型(LDBP),实现对人脸生物特征识别的改进。实验结果表明,相比于传统识别技术,采用改进识别技术在进行人脸生物特征识别方面的识别精度较高,实用性较强,具有一定的优势。
- 温宏愿刘小军刘增元
- 关键词：机器视觉人脸生物特征识别
