张萌
- 作品数：25 被引量：25H指数：3
- 供职机构：辽宁装备制造职业技术学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家科技重大专项中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程理学更多>>
- 等效刚度法在车体垂向振动频率计算中的应用研究
- 2016年
- 本文采用等效刚度法,将铁道车辆车体这种复杂结构等效为等截面梁;应用弯曲变形能相等的原理,结合车体特征,并引入了相关修正系数,得到了车体的等效惯性矩Ie。以铁木辛柯梁的振动频率计算公式为依据,并在长度方向上对车体的面积及剪切形状系数进行了修正,得到了最终的计算公式。将简单车体及某型高速车体的参数代入公式,并将计算得到的结果与有限元结果进行了对比,证明了计算方法的可靠性,为车体垂弯频率的计算提供一种参考计算方法。
- 张萌张硕韶孙海荣
- 关键词：等效刚度车体振动频率
- 等厚板激光拼焊焊缝边界检测方法研究
- 本电焊接质量检测系统已成为焊接自动化技术的重要组成部分,评价焊接质量好坏的指标有许多项,焊缝宽度是评价焊接质量好坏的重要指标之一。而图像处理技术已成为基于视觉的焊接质量检测系统的主要研究内容。本文针对等厚板激光焊接焊缝图...
- 张萌许敏
- 关键词：图像处理边缘检测焊缝宽度
- 文献传递
- 基于机器视觉技术的自动化理瓶机的设计研究被引量：1
- 2020年
- 对灌装生产线上整理瓶环节的常见问题进行了分析,通过视觉检测技术与机器人技术的融合开发研制自动化理瓶机是保证产品质量的有效手段,本文对自动化理瓶机的设计方法以及关键视觉算法进行了研究。对于视觉系统搭建、视觉系统的标定、整理瓶的多目标分类跟踪技术算法、delta机器人轨迹规划及动态目标抓取、视觉控制系统设计等5方面关键研发问题进行了深入的论述并详述了研究方法和具体实施方案。通过自动化理瓶机的案例展示出视觉技术在复杂环境(杂乱无章)下完成高重复度、复杂分拣、挑选、整理等繁重工作的稳定性和高效性。
- 张萌
- 关键词：理瓶机视觉技术手眼标定
- 一种基于数字孪生的可视化放大结构的焊接检测平台
- 本发明公开了一种基于数字孪生的可视化放大结构的焊接检测平台，包括平台和检测组件，所述平台内设置有丝杠。该基于数字孪生的可视化放大结构的焊接检测平台，超声机组将对接收到的检测信息进行分辨，当检测数据不符合要求时即存在焊接层...
- 刘永刚姚立权张萌
- 一种智能制造加工装配自动化控制系统及方法
- 本发明公开了一种智能制造加工装配自动化控制系统和方法，该系统包括：毛坯工件处理机构、运输加工机构和下料处理机构，运输加工机构包括上部倍速链，上部倍速链依次设有固定位置的装配位、人工位、焊接位、转运位。毛坯处理机构包括：第...
- 刘永刚姚立权张萌
- 基于数字孪生的多级台阶轴高精度自动对接路径规划方法
- 本发明涉及基于数字孪生的多级台阶轴高精度自动对接路径规划方法，包括以下步骤：初始化多级台阶轴高精度自动对接信息；建立多级台阶轴高精度自动对接路径的多目标优化模型；设计融入分布式估计的多目标非支配排序优化算法用于求解该模型...
- 张萌姚立权刘永刚
- 基于NX软件的装配对接系统数字孪生体构建研究
- 2023年
- 通过使用NX软件中的机电概念设计模块,研究了构建易变形部件对接装配系统的数字孪生体的方法。应用欧拉角旋转变换和坐标平移反解等技术解决并行机构运动学问题,并获取各个电动缸的运动特征。在数字空间中建立软测量系统,通过布置虚拟传感器进行分象限和分区域来解决易变形部件对接过程及装配后状态在物理空间难以观测的问题。这种方法可以有效评估物理装配后的对接情况。
- 张萌
- 关键词：NX软件
- 基于边缘定位的西林瓶柱面标签展开算法研究被引量：1
- 2021年
- 为解决因柱面畸变导致的西林瓶标签全表面成像困难的问题,提出了基于边缘定位的西林瓶标签平面展开算法,得到一幅连续且无畸变的西林瓶标签平面展开图。依据柱面标签图像中的边缘确定西林瓶标签的空间位姿,建立标签的空间模型并确定像素点的最优观测相机,拼接融合相邻标签图像,最终得到西林瓶标签的平面展开图,在执行过程中不需要额外的辅助设备及复杂的标定步骤。改变西林瓶的空间位置并多次实验,结果表明得到一幅分辨率为850×250的柱面标签平面展开图仅需345.6 ms,实现了西林瓶柱面标签的快速全表面成像。
- 姚立权张萌史立峰朱虹
- 关键词：机器视觉位姿估计
- 一种全自动汉堡生产线控制系统
- 本实用新型提供了一种全自动汉堡生产线控制系统，所述全自动汉堡生产线控制系统包括连接在PROFINET总线通信网络上的主控柜、皮带机变频器、链板机伺服控制器、本地控制箱、皮带称重机控制系统、一体计算机、并联机器人控制系统、...
- 李欣雨姚立权张萌刘永刚
- 文献传递
- 基于数字孪生智能刮料系统的应用研究
- 2022年
- 文章对数字孪生智能刮料系统进行应用研究,该系统包括电气系统、液压系统和数字孪生建模分析部分。通过对智能系统的应用分析,实现电气系统的硬件设计、软件设计,实现智能控制的功能。通过设计液压系统,实现智能刮料装置需要具备的冲洗、润滑等功能。通过建立智能刮料系统的数字孪生模型,可以提前对设计的刮料装置是否满足设计要求进行预判,以减少设计成本。并能通过该系统更直观地监测智能刮料系统各部件的运行状态,提前进行故障预判。
- 刘永刚姚立权张萌石磊
- 关键词：电气液压
