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孙宏伟

作品数：25 被引量：1H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
发文基金：江苏省科技成果转化专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇工业机器人
  • 4篇报警
  • 3篇激光
  • 3篇焊接机
  • 3篇焊接机器人
  • 2篇电路
  • 2篇声学
  • 2篇使用量
  • 2篇锁存
  • 2篇通风
  • 2篇通风设备
  • 2篇漂洗
  • 2篇平板
  • 2篇清洗液
  • 2篇门架
  • 2篇卷帘
  • 2篇卷帘门
  • 2篇机械波
  • 2篇工控

机构

  • 25篇中国船舶重工...
  • 18篇江苏杰瑞科技...
  • 2篇江苏科技大学
  • 2篇金海智造股份...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇连云港杰瑞自...

作者

  • 25篇孙宏伟
  • 4篇胡晓磊
  • 4篇蒋小伟
  • 3篇陆姜全
  • 2篇李云
  • 2篇秦广乐
  • 2篇郑锐
  • 2篇李敬东
  • 2篇于新
  • 2篇秦沛阳
  • 2篇陈卫彬
  • 1篇桑楠
  • 1篇郭旭东
  • 1篇花磊
  • 1篇袁明新
  • 1篇陈书锦
  • 1篇李阳
  • 1篇杨志东
  • 1篇窦新民
  • 1篇方臣富

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇电焊机
  • 1篇动力学与控制...

年份

  • 6篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种滚轮式工业机器人双层夹持装置
本发明公开了一种滚轮式工业机器人双层夹持装置，包括连接板，所述连接板的两侧开设有通槽，所述通槽的内部设有移动板，所述移动板上依次内嵌有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸位于连接板下方，第一气缸和第二气缸的输出端连...
孙宏伟刘超张本顺廖良闯王传生王纪潼张政孙凯
全自动打标设备
1.本外观设计产品的名称：全自动打标设备。;2.本外观设计产品的用途：用于法兰表面已有字符位置的自动避让和新字符的打标工作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
孙宏伟廖良闯张锐张秉坤刘通范小卿王传生
一种焊接工作站的保障系统及其保障方法
本发明公开了一种焊接工作站的保障系统及其保障方法，包括控制器、工控机、显示器、焊接机器人、重量检测单元和流量检测单元；控制器分别与显示器、工控机、焊接机器人、重量检测单元和流量检测单元相连接；所述控制器用于数据处理与逻辑...
孙宏伟张本顺沈言曹荣祥李启明王康杰
焊接耗材智能仓库
1.本外观设计产品的名称：焊接耗材智能仓库。;2.本外观设计产品的用途：用于人工刷卡方式自动发放各种焊接耗材。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
孙宏伟廖良闯郭航张锐范小卿刘通
一种简易信号报警电路
本实用新型提供了一种简易信号报警电路，包括：用于复位并解除报警信号锁存状态的报警信号复位单元，用于检测并锁存系统故障信号的报警信号检测与锁存单元，用于指示系统报警状态的报警状态显示单元。
孙宏伟刘超赵康欧国锋曹为理李帅
文献传递
杰瑞(JARI)六轴系列工业机器人
韩瑜郭旭东徐鹏蒋小伟花磊胡晓磊李阳窦新民顾欢桑楠孙宏伟
所属科学技术领域：六轴工业机器人技术属于国家重大科技计划中的先进制造领域，是集机械、电气、信息、控制于一体的先进工业技术，也是国家战略性新兴产业领域中的重要组成部分。六轴工业机器人是未来制造业的核心装备，是实现“工业4....
关键词：
关键词：工业机器人系统软件
应用于工业机器人的追踪与实时避障反应规划算法
本发明提供了一种应用于工业机器人的追踪与实时避障反应规划算法，包括：步骤1，输入待追踪曲线位姿、末端刚体与障碍物间的实时距离；步骤2，通过运动学正解给出从机器人关节空间到工作空间的映射；步骤3，通过视觉传感器检测障碍物并...
孙宏伟刘超马韬赵康闫文齐张乐乐
文献传递
一种基于几何力学的机械臂末端规划算法被引量：1
2018年
在几何力学框架下提出了开链机械臂末端实时追踪避障算法.首先,将回转力引入机械臂末端的自然运动方程,可以在工作空间获得光滑的避障轨迹;其次,利用阻尼最小二乘法求解相应的逆运动学问题,得到关节空间的平滑运动轨迹;最后,通过6自由度机械臂的仿真,并与经典的RRT算法作对比,验证了所提算法的有效性.
王本亮高山孙宏伟史东华
关键词：机械臂RRT
一种面向船舶曲面板材加工过程中的测量系统及测量方法
本发明公开了一种面向船舶曲面板材加工过程中的测量系统及测量方法，所述系统包括光学测量设备、门架装置、移动装置以及电源与控制装置，光学测量设备包括用于测量曲面板材宽度方向的一字激光三维测量装置和用于测量曲面板材长度方向的十...
孙宏伟王兴华李安源曹为理王爱林胡晓磊索哲李鹏
文献传递
一种焊接任务管理系统及方法
本发明公开了一种焊接任务管理系统及方法。本发明公开的焊接任务管理系统包括企业数据库、本地数据库、平台软件、数据库服务器、用户服务器、交换机设备、终端设备、查询一体机及数字焊机。本发明公开的焊接任务管理方法包括任务制定、工...
孙宏伟刘超廖良闯陈卫彬张本顺王传生严顶曹荣祥
文献传递
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