王卫军
- 作品数：39 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
- 高精密半自动叠绕绕线机
- 本发明提供了一种高精密半自动叠绕绕线机，其包括基座、绕线机构、人机界面和外罩，绕线机构设于基座上，外罩笼罩于绕线机构上，绕线机构包括张力计；丝杠电机；丝杠电机编码器；丝杠，一端与丝杠电机的输出轴连接；导向轴，与丝杠平行设...
- 王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙王军
- 文献传递
- 多自由度一体机
- 本发明提供了一种多自由度一体机，其包括：电机模块、滚珠丝杠模块、一体机模块、滚珠导向轴模块、连接模块、电机端盖转接件；所述电机模块包括第一定子、第一转子、第一前端盖、第一后端盖、滚珠丝杠模块、制动器；所述滚珠丝杠模块通过...
- 王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙
- 文献传递
- 适用于狭小运动空间的SCARA机械手臂群
- 本实用新型公开一种适用于狭小运动空间的SCARA机械手臂群，至少包括一个SCARA机械手臂，SCARA机械手臂包括基座，驱动大臂旋转和小臂旋转的驱动组件同轴位于基座的内腔；大臂垂直于基座轴心线O1平面内做旋转运动；小臂垂...
- 熊林根王卫军周金华梁冰冰余光辉
- 文献传递
- 一种集成谐波减速器的一体电机
- 2018年
- 提出了集成谐波减速器一体电机的概念。该电机是一种由高精度伺服电机和高精密谐波减速器等核心零部件按一定方式高度集成为一体的模块化产品,该产品集合伺服电机和谐波减速器的特点,可以作为一种新型的高精度、大扭矩、低转速、小体积的特种电机。采用该一体电机,可以大大减少由于分体式结构带来的设计和安装误差,同时也方便后期的维护与保养。为了在产品性能与成本之间寻找平衡点,采用非支配排序遗传算法(NSGAII)对某集成谐波减速器一体电机进行了多目标优化设计,得到了相应的帕累托解,方便用户选型。同时,根据优化结果,选取了一款一体电机进行样机研制,研制结果显示,该一体电机在成本、体积、易安装性等方面具有优势。
- 王卫军朱群馨谭金玺罗修洋朱群峰李亚运黄泓铭
- 关键词：谐波减速器伺服电机多目标优化设计
- 多自由度一体机
- 本发明提供了一种多自由度一体机，其包括：电机模块、滚珠丝杠模块、一体机模块、滚珠导向轴模块、连接模块、电机端盖转接件；所述电机模块包括第一定子、第一转子、第一前端盖、第一后端盖、滚珠丝杠模块、制动器；所述滚珠丝杠模块通过...
- 王卫军李亚运刘立冬徐友法苏陈罗金龙
- 混合式运动的爬壁机器人
- 本实用新型提供了一种混合式运动的爬壁机器人，所述爬壁机器人包括：平面运动机构和连杆跨步机构；平面运动机构为两个同圆心且轴对称的吸盘组件，可进行平面上直线运动和转向运动；连杆跨步机构有电机、电机座和腿连杆，可简化为一个四连...
- 王卫军苏陈柯希俊李亚运刘立冬徐友法
- 文献传递
- 一种中空礼帽型刚轮输出谐波减速器的中空一体电机
- 本实用新型提供一种中空礼帽型刚轮输出谐波减速器的中空一体电机，其包括外壳呈筒状；伺服电机固定于外壳内部，包括电机壳、前端盖、后端盖、转轴，前后端盖分别位于电机壳两端，转轴位于电机壳内部，其中部后端分别通过前后轴承设于前后...
- 王卫军李亚运徐友法刘立冬苏陈袁安富杨燃
- 文献传递
- 基于ABAQUS及modeFRONTIER的多目标优化方法被引量：5
- 2016年
- 在涉及有限元分析的多目标优化设计中,为满足多目标优化算法的数据需求,需要反复进行有限元分析计算,存在设计工作繁琐,效率低的问题,为解决这一问题,提出了一种将有限元分析方法和多目标优化方法进行集成的设计方法。该方法基于ABAQUS软件二次开发实现有限元分析,基于mode FRONTIER软件实现多目标优化和优化数据的后处理工作,将两者集成在同一个优化工作流中来完成多目标优化设计。采用该方法对支架结构进行多目标优化设计,结果表明该方法不但可行,而且可以大大简化优化设计工作步骤,实现了优化设计的自动化,提高了优化设计工作效率。该方法可实现涉及有限元分析的多目标优化设计的自动化,为从事多目标优化设计工作者提供极大便利。
- 魏心友曾国辉王卫军
- 关键词：多目标优化二次开发ABAQUS软件MODE
- SCARA工业机器人(RBV-SCARA-2)
- 1．本外观设计产品的名称：SCARA工业机器人(RBV-SCARA-2)；;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高效率的装配、焊接、密封和搬运等工业领域的自动化生产装置；;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状...
- 王卫军
- 一种自动螺丝整列机
- 本发明提供了一种自动螺丝整列机，其包括：料斗组件、第一输送管、螺丝朝向调整机构、第二输送管和批头组件；料斗组件用于将容纳的多个螺丝逐一地排出；第一输送管用于将螺丝以无序状态的单列形式进行输送，一端与料斗组件的出料孔连通，...
- 王卫军苏陈刘立冬李亚运徐友法
