王泽锴
- 作品数:18 被引量:7H指数:2
- 供职机构:浙江工业职业技术学院更多>>
- 相关领域:金属学及工艺电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 武术擂台机器人速度控制系统研究及其仿真被引量:1
- 2015年
- 该文根据武术擂台机器人的比赛状况,将自抗扰控制引进了其速度控制系统的设计中,并且利用增强微分器来提高速度控制的性能。在数学模型分析和控制原理研究的基础上,使用MATLAB/SIMULINK进行仿真和验证。结果表明,此系统具有很好的鲁棒性,可以提高机器人的性能。
- 王泽锴
- 关键词:机器人速度控制自抗扰控制MATLAB
- 一种具有防护功能的电路开关用控制装置
- 本实用新型公布了一种具有防护功能的电路开关用控制装置,包括基座,基座的前端面下部连接有安装架,销轴的外壁连接有闸刀,闸刀的上端连接有绝缘柄,基座的前端面中部连接有导电簧片,导电簧片抵接闸刀,基座的前端面上部开设有导向槽,...
- 程瀚王泽锴
- 文献传递
- 一种珊瑚礁区中小型海洋生物研究保护用诱捕采集装置
- 本发明提供一种珊瑚礁区中小型海洋生物研究保护用诱捕采集装置,涉及生物技术领域,该珊瑚礁区中小型海洋生物研究保护用诱捕采集装置,包括框架、多个弧形板、多个诱捕机构、诱饵仓、多个隔板、浮球和固定机构,多个弧形板绕框架的轴线等...
- 韩金臻吴丹王泽锴陈斌星傅宇阳郭金甲於临风
- 文献传递
- 一种变压器的引线保护结构
- 本实用新型涉及引线保护结构技术领域,尤其涉及一种变压器的引线保护结构。其技术方案包括:防护壳体,防护壳体的内部左壁安装有接入端,接入端上安装有引线端,引线端由引线接头端和线束端构成,防护壳体的内部可拆卸式安装有安装盒,安...
- 徐立杰王泽锴
- 一种狭窄河面飘浮物清理回收装置
- 本发明提供一种狭窄河面飘浮物清理回收装置,涉及河道清理领域,包括壳体,飘浮装置,螺旋桨,电机,收集板,转动板和清理板,收集板位于壳体上,壳体上开设有与收集板相对应的开口,收集板内设有与收集板滑动连接的伸缩板。伸缩板与壳体...
- 韩金臻吴丹王泽锴陈斌星傅宇阳郭金甲於临风
- 文献传递
- 一种变压器生产制造用引脚校正设备
- 本实用新型涉及变压器引脚矫正设备技术领域,尤其涉及一种变压器生产制造用引脚校正设备。主要针对现有矫正设备只能够对固定大小的变压器引脚进行矫正的问题,其技术方案包括:承载组件,所述承载组件的顶部通过螺栓连接有气缸一,所述气...
- 应翰林王泽锴
- 孔缝对内置带MSL电路板壳体耦合特性研究被引量:2
- 2016年
- 因孔缝的存在屏蔽腔防护性能在谐振点处被大幅度弱化,现有文献多单以屏蔽效能(SE)作为测算点,对于电磁能量与PCB上MSL耦合而产生感应电流(Current)的计算没有给予足够关注。有鉴于此,建立内置带MSL的PCB开缝壳体等效计算模型,在模型有效性验证后,使用有限元法研究平面波激励下,MSL端接负载、孔缝尺寸、PCB尺寸及位置等参数变化对SE和Current的影响。结果表明:Current和SE虽然幅值变化不同,但曲线走势具有一定的对称性,尤其是谐振频点处;负载取值不同对结果没有影响;孔缝长宽尺寸变化对第二谐振有明显影响,取值增大频点左移是共性,且受长度影响更明显;PCB长宽尺寸增加,第一谐振左移是共性,且频移幅度受宽度影响更大,PCB宽度越大,第二谐振被激发出的可能性也变大;PCB等值靠近左壁,第一谐振等频右移,第二谐振等频左移。
- 安静王泽锴韩承江吴一辉
- 关键词:孔缝谐振感应电流
- 一种高散热的电气设备绝缘防护装置
- 本实用新型公开了一种高散热的电气设备绝缘防护装置,包括下防护壳、上防护壳、橡胶软垫和夹持安装壳;下防护壳和上防护壳均采用塑料制成,塑料具有很好的绝缘性,能够大大增加控制器的外部绝缘性能;散热风机能够将下防护壳和上防护壳内...
- 王泽锴吴思俊
- 文献传递
- 一种电力控制器用超温警告装置
- 本实用新型公开了一种电力控制器用超温警告装置,涉及电力控制器领域,包括箱体,所述箱体内固定安装有电力控制器,箱体内右侧放置有置物台,所述置物台顶端放置有储液筒,所述储液筒内盛装有汞,所述储液筒内滑动安装有活塞,所述活塞另...
- 冯剑兵王泽锴
- 文献传递
- 一种微通道胶体粒子输送的最优化控制方法
- 本发明提供了一种微通道胶体粒子输送的最优化控制方法,属于胶体粒子输送控制技术领域。本发明以氯化钠溶液扩散及胶体粒子的分布两个方面来构建数学模型来实现边界控制。采用了先离散后优化的策略,对偏微分系统模型进行空间离散化,将其...
- 王泽锴丁长涛周泽斌陈伟陈斌星