陈路
- 作品数：26 被引量：21H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于改进HOG特征的空间非合作目标检测被引量：4
- 2016年
- 传统的非合作目标检测方法大都基于一定的匹配模板,这不仅需要预先指定先验信息,进而设计合适的检测模板,而且同一模板只能对具有相似形状的目标进行检测,不易直接用于检测形状未知的非合作目标。为降低检测过程中对目标形状等先验信息的要求,借鉴基于规范化梯度的物体区域估计方法,提出一种基于改进方向梯度直方图特征的目标检测方法,首先构建包含有自然图像和目标图像的训练数据集;然后提取标记区域的改进方向梯度直方图特征,以更好地保持局部特征的结构性,并根据级联支持向量机训练模型,从数据集中自动学习目标物体的判别特征;最后,将训练后的模型用于检测测试集图像中的目标。实验结果表明,算法在由4 953幅和100幅图像构成的测试集中分别取得94.5%和94.2%的检测率,平均每幅图像的检测时间约为0.031s,具有较低的时间开销,且对目标的旋转及光照变化具有一定的鲁棒性。
- 陈路黄攀峰蔡佳
- 关键词：非合作目标目标识别方向梯度直方图
- 一种基于连续路径的机器人目标抓取检测方法
- 本发明涉及一种基于连续路径的机器人目标抓取检测方法，在被抓取物体上获得连续路径：连接被抓取物体上相互重叠的抓取区域的几何中心点，得到路径集合；对路径集合排除冗余路径和置信度评价得到有效的连续路径；基于YOLO V3模型建...
- 黄攀峰陈路孟中杰刘正雄董刚奇张帆
- 文献传递
- 一种基于直线段检测和内心性质的三角形检测方法
- 本发明公开了一种基于直线段检测和内心性质的三角形检测方法，首先进行通过图像采集，然后进行直线段检测，接着进行直线段合并，侯选三角形三边集合，最后对候选三角形进行验证。本发明无需对图像进行边缘检测，避免了二值化阈值选取的影...
- 黄攀峰蔡佳张彬孟中杰刘正雄陈路
- 文献传递
- 一种基于融合LBP和灰度特征描述的直线段匹配方法
- 本发明公开了一种基于融合LBP和灰度特征描述的直线段匹配方法，首先进行图像采集，然后对得到的原始图像进行直线段检测，再对直线对进行合并，接着进行LBP特征值求解和灰度值获取，并进行融合，最后利用卡方距离公式进行直方图匹配...
- 黄攀峰蔡佳陈路孟中杰张彬刘正雄
- 文献传递
- 一种基于超像素分割的滑动窗口快速目标检测方法
- 本发明涉及一种基于超像素分割的滑动窗口快速目标检测方法，其主要由图像超像素分割、滑动窗口初始化、滑动窗口超像素激活、激活区域评价和基于超像素激活区域的滑窗搜索五部分构成。有益效果：能够方便地改变超像素的尺寸和内部的特征一...
- 黄攀峰陈路孟中杰刘正雄张夷斋张帆
- 文献传递
- 一种实时的直线段匹配方法
- 本发明公开了一种实时的直线段匹配方法，包括以下步骤：1)图像采集；2)直线段检测；3)直线段合并；4)直线段描述符构建；5)描述符匹配。本发明采用基于梯度生长的直线段检测方法，从而无需对图像进行边缘检测，避免了二值化阈值...
- 黄攀峰蔡佳陈路孟中杰张彬刘正雄
- 文献传递
- 一种适用于复杂场景的机器人目标主动避障方法
- 本发明公开了一种适用于复杂场景的机器人目标主动避障方法，该方法由目标检测与分割、目标位置关系估计和路径规划三部分构成。本发明用于弥补现有主动视觉方法在运行效率和适应性上的不足，并且，采用本发明提供的适用于复杂场景的机器人...
- 黄攀峰陈路孟中杰刘正雄张夷斋董刚奇张帆
- 文献传递
- 一种基于连续路径的机器人目标抓取检测方法
- 本发明涉及一种基于连续路径的机器人目标抓取检测方法，在被抓取物体上获得连续路径：连接被抓取物体上相互重叠的抓取区域的几何中心点，得到路径集合；对路径集合排除冗余路径和置信度评价得到有效的连续路径；基于YOLO V3模型建...
- 黄攀峰陈路孟中杰刘正雄董刚奇张帆
- 文献传递
- 一种基于直线段检测和内心性质的三角形检测方法
- 本发明公开了一种基于直线段检测和内心性质的三角形检测方法，首先进行通过图像采集，然后进行直线段检测，接着进行直线段合并，侯选三角形三边集合，最后对候选三角形进行验证。本发明无需对图像进行边缘检测，避免了二值化阈值选取的影...
- 黄攀峰蔡佳张彬孟中杰刘正雄陈路
- 面向智能抓取的机器人目标感知方法研究
- 随着智能化技术的发展,机器人在工业制造、教育娱乐和家庭服务等领域逐渐得到广泛应用。现有机器人通常只具备简单的避障、语音识别和指令反馈等能力,无法对人类活动进行有效辅助并开展更高级别的交互,而机器人抓取则是实现人机交互的重...
- 陈路
- 关键词：机器人目标检测视觉感知
