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雷娟
作品数:
4
被引量:0
H指数:0
供职机构:
中国科学院自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴毅红
中国科学院自动化研究所
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机构
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图像数据库
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相机拍摄
2篇
离线
2篇
存储量
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三维点云
1篇
计算量
机构
4篇
中国科学院自...
作者
4篇
吴毅红
4篇
雷娟
年份
2篇
2017
2篇
2015
共
4
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一种基于平面混合标识物的相机定位方法及系统
本发明提供了一种基于平面混合标识物的相机定位方法及系统,方法包括离线阶段和在线阶段两部分。离线阶段,提取标识物图像的特征点,并构建词袋模型;在线阶段,采用构建的词袋模型与图像数据库中图像的词袋模型进行特征匹配,找到图像数...
吴毅红
雷娟
文献传递
一种基于点云约减的相机定位系统及方法
本发明提供一种基于点云约减的相机定位系统及方法,系统包括离线重建单元及在线跟踪定位单元,其中,离线重建单元对相机拍摄的多幅图像进行重建,得到空间三维点云,并对空间三维点云进行约减,得到更适宜定位的空间三维点云;在线跟踪定...
吴毅红
雷娟
文献传递
一种基于平面混合标识物的相机定位方法及系统
本发明提供了一种基于平面混合标识物的相机定位方法及系统,方法包括离线阶段和在线阶段两部分。离线阶段,提取标识物图像的特征点,并构建词袋模型;在线阶段,采用构建的词袋模型与图像数据库中图像的词袋模型进行特征匹配,找到图像数...
吴毅红
雷娟
一种基于点云约减的相机定位系统及方法
本发明提供一种基于点云约减的相机定位系统及方法,系统包括离线重建单元及在线跟踪定位单元,其中,离线重建单元对相机拍摄的多幅图像进行重建,得到空间三维点云,并对空间三维点云进行约减,得到更适宜定位的空间三维点云;在线跟踪定...
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