侯淑华
- 作品数：13 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法
- 本发明涉及一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法，通过将动基座重力仪安装于特殊设计的试验车上，并选择合适的试验路段进行往复跑车测量，通过对比在同一路段上的多次重力异常值，可以实现动基座重力仪内符合精度的准确、有效评估，且...
- 罗骋李东明王文晶李海兵曾培香侯淑华熊志明杨艳广
- 文献传递
- 一种应用于动基座重力仪的数字恒温控制电路
- 本发明涉及一种动基座重力仪的数字恒温控制电路，该电路由测温电路、数字信号处理电路、驱动电路和供电电路组成。测温电路由精密基准电压源、测温电桥、多路切换开关、仪表放大器、低通滤波器组成，数字信号处理电路由A/D采样芯片、D...
- 候旭阳薛正兵管伟涛李东明郝小宁马杰侯淑华楚贤郭纬川
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- 一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法
- 本发明涉及一种用于动基座重力仪的动态精度评估方法，通过将动基座重力仪安装于特殊设计的试验车上，并选择合适的试验路段进行往复跑车测量，通过对比在同一路段上的多次重力异常值，可以实现动基座重力仪内符合精度的准确、有效评估，且...
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- 一种应用于动基座重力仪的数字恒温控制电路
- 本发明涉及一种动基座重力仪的数字恒温控制电路，该电路由测温电路、数字信号处理电路、驱动电路和供电电路组成。测温电路由精密基准电压源、测温电桥、多路切换开关、仪表放大器、低通滤波器组成，数字信号处理电路由A/D采样芯片、D...
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- 一种掘进机截割头位置测量系统
- 本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统，包括惯组模块，激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量，激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量，掘进机...
- 薛正兵周艳丽张泽曾培香郭纬川赵新强管伟涛侯淑华马杰
- 文献传递
- 晃动基座捷联惯导系统初始对准迭代方法被引量：3
- 2018年
- 由于受风力或发动机启动等因素的影响,惯导系统载体(如导弹、飞机、舰船和车辆)经常遇到低频晃动的情况。晃动干扰使得陀螺测量到的地球自转角速度信噪比大幅下降,从而导致常用的对准方法无法满足高精度初始对准要求。针对这一问题,提出了一种基于晃动基座的捷联惯导系统迭代初始对准方法。本方法由惯性导航计算出水平速度误差,利用最小二乘法估算出水平角速度误差、姿态误差和航向误差,然后进行迭代计算,从而算出导航初始时刻的姿态和航向。车载(发动机启动)试验结果表明,该算法既提高了晃动基座条件下的初始对准精度,航向角误差的方差采用静态对准时为0.39244°,摇摆对准为0.03331°,本文采用的迭代对准为0.00883°,缩短了对准时间,迭代对准2min的航向角精度等效于静态对准和摇摆对准5min的精度。
- 侯淑华梁康纪文涛赵龙
- 关键词：捷联惯导系统
- 一种基于惯导系统量测滞后的动中通天线跟踪控制方法
- 一种基于惯导系统量测滞后的动中通天线跟踪控制方法，该方法首先通过惯导系统导航信息解算出当前天线俯仰轴和方位轴的驱动角度值；然后在每个天线驱动控制周期中，利用预设的超前驱动系数引入天线俯仰轴和方位轴的超前驱动补偿量，并发送...
- 郭涛邬江薛正斌侯淑华
- 一种飞行器小型一体化导航控制设备
- 本发明公开了一种飞行器小型一体化导航控制设备，包括：电源模块、惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块；其中，电源模块分别给惯性模块、卫星接收机模块、信息处理模块和舵控模块供电；惯性模块与信息处理模块相连接，惯性...
- 杨艳广邹凯赵新强张娟娟田若璇邬江侯淑华张宏彬吴齐运李红鸣
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- 一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法
- 本发明涉及一种适用于捷联式海洋重力仪的重力异常数据处理方法，该方法采用kalman滤波器，估计惯性导航解算中的姿态误差，对姿态矩阵和垂向比力分量进行修正，得到更为精确的比力信息，再由PPP技术得提供的位置、速度和高度信息...
- 罗骋李东明王文晶侯淑华曾培香李海兵熊志明杨艳广
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- 一种掘进机截割头位置测量系统
- 本发明公开了一种掘进机截割头位置测量系统，包括惯组模块，激光测距仪模块、掘进机参数获取模块、CPU计算模块、CAN通信模块、上位机模块。惯组模块实现了运动载体的姿态测量，激光测距仪模块实现了系统前进方向的距离测量，掘进机...
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