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刘新成

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 15篇凸轮
  • 13篇凸轮驱动
  • 6篇自动化
  • 6篇机械手
  • 6篇夹子
  • 5篇机械结构
  • 4篇连杆
  • 4篇传动
  • 3篇顶杆
  • 3篇顶头
  • 3篇元件
  • 3篇竖轴
  • 3篇自动化设备
  • 3篇自动化生产
  • 3篇自动化生产设...
  • 3篇协同工作
  • 3篇斜线
  • 3篇链传动
  • 3篇抗干扰
  • 3篇抗干扰能力

机构

  • 15篇清华大学

作者

  • 15篇夏必忠
  • 15篇任世远
  • 15篇刘新成

年份

  • 5篇2017
  • 10篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
电子元件引线捋直机构
一种电子元件引线捋直机构，其包括执行部分、连杆部分和传动部分；执行部分包括两个引线夹持组件及一个三角摆块，传动部分包括主轴、三个推杆装置、及安装于主轴上的三个凸轮，一个推杆装置通过连杆与三角摆块连接通过移送轴控制引线夹持...
夏必忠刘新成任世远赖海昌
一种凸轮驱动的摆动机械手
本实用新型涉及一种凸轮驱动的摆动机械手，包括主轴，装配于主轴上开夹凸轮和摆动凸轮，双连杆机构及夹子部分；电机通过链传动带动主轴转动，开夹凸轮通过双连杆机构控制夹子的开闭动作，同时摆动凸轮通过双连杆机构控制夹子部分的摆动。...
夏必忠刘新成任世远赖海昌
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电子元件引线捋直机构
一种电子元件引线捋直机构，其包括执行部分、连杆部分和传动部分；执行部分包括两个引线夹持组件及一个三角摆块，传动部分包括主轴、三个推杆装置、及安装于主轴上的三个凸轮，一个推杆装置通过连杆与三角摆块连接通过移送轴控制引线夹持...
夏必忠刘新成任世远赖海昌
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可协同工作的夹持机械手
一种可协同工作的夹持机械手，它包括：相互平行且可绕各自轴线转动的两个连接管，安装在两个连接管一端的两个摇臂，连接两个摇臂的连杆，安装在两个连接管另一端的两个夹子，设置在两个连接管内的两个顶杆，输出端与两个顶杆末端相对的两...
夏必忠刘新成任世远赖海昌
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电子元件引线捋直机构
一种电子元件引线捋直机构，其包括执行部分、连杆部分和传动部分；执行部分包括两个引线夹持组件及一个三角摆块，传动部分包括主轴、三个推杆装置、及安装于主轴上的三个凸轮，一个推杆装置通过连杆与三角摆块连接通过移送轴控制引线夹持...
夏必忠刘新成任世远赖海昌
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选孔定位机械手
一种选孔定位机械手，包括胶盖上料装置、胶盖顶头座、旋转定位装置、第二竖轴和凸轮驱动部分，凸轮驱动部分包括：共轴的选孔凸轮、胶盖凸轮和摆臂凸轮，弯折部与机身销接、上端通过第一连杆与旋转定位装置上的导选块连接、下杆部与选孔凸...
夏必忠刘新成任世远赖海昌
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选孔定位机械手
一种选孔定位机械手，包括胶盖上料装置、胶盖顶头座、旋转定位装置、第二竖轴和凸轮驱动部分，凸轮驱动部分包括：共轴的选孔凸轮、胶盖凸轮和摆臂凸轮，弯折部与机身销接、上端通过第一连杆与旋转定位装置上的导选块连接、下杆部与选孔凸...
夏必忠刘新成任世远赖海昌
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可协同工作的夹持机械手
一种可协同工作的夹持机械手，它包括：相互平行且可绕各自轴线转动的两个连接管，安装在两个连接管一端的两个摇臂，连接两个摇臂的连杆，安装在两个连接管另一端的两个夹子，设置在两个连接管内的两个顶杆，输出端与两个顶杆末端相对的两...
夏必忠刘新成任世远赖海昌
一种中空柱形元件封口机构
本发明涉及一种中空柱形元件封口机构，包括安装在机架上的凸轮轴承座，凸轮驱动部分，连杆部分以及封口部分。凸轮驱动部分的内凸轮最终通过连杆部分中的1#拉杆带动压杆上下运动；凸轮驱动部分的外凸轮最终通过连杆部分中的2#拉杆带动...
夏必忠刘新成任世远赖海昌
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一种中空柱形元件封口机构
本实用新型涉及一种圆柱形元件封口机构，包括安装在机架上的凸轮轴承座，凸轮驱动部分，连杆部分以及封口部分。凸轮驱动部分的内凸轮最终通过连杆部分中的1#拉杆带动压杆上下运动；凸轮驱动部分的外凸轮最终通过连杆部分中的2#拉杆带...
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