王学雷
- 作品数：17 被引量：33H指数：4
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种割胶机器人
- 本发明提供一种割胶机器人，包括移动小车、图像采集装置、五自由度混联机构以及末端执行器，图像采集装置和五自由度混联机构固定在所述移动小车上，五自由度混联机构与所述末端执行器连接；图像采集装置用于采集橡胶树割胶空间初始位置信...
- 张宾王学雷吴泰羽李传军黄杰
- 文献传递
- 一种基于四自由度并联机构的激光除草机器人
- 本发明涉及一种基于四自由度并联机构的激光除草机器人，包括移动小车、图像采集装置、激光器和控制系统，移动小车包括电池组、车架、车轮支架和车轮，控制系统包括工控机、图像处理系统和多轴运动控制卡和输入输出接口，移动小车还设有四...
- 张宾王学雷李传军黄杰徐松兵吴泰羽
- 文献传递
- 一种农田对靶施药机机械装置
- 本发明涉及一种农业施药机械，具体地，涉及一种农田对靶施药机机械装置，其包括：机架组件(1)、动架组件(2)、喷雾支架组件(3)和喷雾机械手组件(4)。动架组件(2)可对各喷头的作业高度进行较大范围地同时调整，并使其作业高...
- 张宾赵栋杰张毅王学雷
- 一种甲醇、生物柴油、柴油多燃料发动机系统控制方法
- 本发明涉及汽车、农用机车发动机启动技术领域，特别是一种甲醇、生物柴油、柴油多燃料发动机系统控制方法，包括以下步骤：a.将甲醇装于甲醇油箱、生物柴油装于生物柴油油箱、柴油装于柴油油箱；b.甲醇油箱、生物柴油油箱、柴油油箱通...
- 侯书林黄杰周庆辉王学雷李刚
- 文献传递
- 一种割胶机器人
- 本发明提供一种割胶机器人，包括移动小车、图像采集装置、五自由度混联机构以及末端执行器，图像采集装置和五自由度混联机构固定在所述移动小车上，五自由度混联机构与所述末端执行器连接；图像采集装置用于采集橡胶树割胶空间初始位置信...
- 张宾王学雷吴泰羽李传军黄杰
- 文献传递
- 五自由度混联机构圆弧插补算法研究被引量：2
- 2017年
- 提出了一种由两自由度并联机构和三自由度串联机构构成的五自由度混联机构-2SPU+U+RRR。建立了该混联机构的三维模型并搭建了试验样机,通过分析将其等效为U+RRR串联机构。对等效后的U+RRR串联机构进行运动学正反解分析,并验证了正反解求解的正确性,同时对两自由度并联机构进行了运动学反解计算,为机构控制奠定了理论基础。针对传统空间圆弧插补算法计算的复杂性,提出了一种基于等弧度数据采样的新型空间圆弧插补算法,简化了插补算法的计算量。通过Matlab仿真和样机实验,验证了上述插补算法的正确性。
- 王学雷张宾徐松兵李传军吴泰羽张春龙
- 关键词：并联机构混联机构运动学
- 基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析被引量：5
- 2018年
- 提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据.
- 王学雷张宾李传军黄杰吴泰羽程勇
- 关键词：并联机构
- 一种农田对靶施药机机械装置
- 本发明涉及一种农业施药机械，具体地，涉及一种农田对靶施药机机械装置，其包括：机架组件(1)、动架组件(2)、喷雾支架组件(3)和喷雾机械手组件(4)。动架组件(2)可对各喷头的作业高度进行较大范围地同时调整，并使其作业高...
- 张宾赵栋杰张毅王学雷
- 文献传递
- 一种两维转动三维移动五自由度并联机器人机构
- 本发明涉及机器人和机械制造领域，特别是一种两维转动三维移动五自由度并联机器人机构，包括机座(4)和动平台(9)，其中，动平台(9)与机座(4)通过五个结构完全相同的RUS型驱动分支以及一个约束分支相连接。本发明的一种两维...
- 张宾王学雷赵栋杰黄杰
- 文献传递
- 一种两自由度串联伺服关节结构
- 本实用新型涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度串联伺服关节结构，其包括顶板、倾斜板、第一自由度机构以及第二自由度机构，所述顶板设有容置所述倾斜板的通孔；所述第一自由度机构包括电动顶杆、设置在所述倾斜板底部的对称...
- 张宾郭洪红赵栋杰王学雷
- 文献传递
