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唐逸之
作品数:
7
被引量:2
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
冯结青
浙江大学
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机构
7篇
浙江大学
作者
7篇
唐逸之
6篇
冯结青
年份
2篇
2021
2篇
2018
2篇
2017
1篇
2015
共
7
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一种基于自适应隐式移动最小二乘的结构化点云去噪方法
本发明公开了一种基于自适应隐式移动最小二乘的结构化点云去噪方法,包括以下步骤:步骤1,根据深度值自适应确定结构化点云中每个三维点在二维矩阵结构中的邻域窗口大小;步骤2,对于每个三维点,根据该点的邻域窗口大小查找邻域点,通...
冯结青
唐逸之
点云数据的鲁棒配准与自适应表面重建
随着三维信息获取技术的快速发展和廉价获取设备的普及,基于点云的三维模型重建技术被广泛应用于逆向工程、文物保护、3D打印、数字化医疗、三维地理信息系统、虚拟实现和增强现实等领域。 在基于点云的三维模型重建中,点云数据的配...
唐逸之
关键词:
点云数据
去噪处理
一种基于自适应投影移动最小二乘的结构化点云去噪方法
本发明公开了一种基于自适应投影移动最小二乘的结构化点云去噪方法,具体步骤如下:步骤1,将结构化点云投影变换为深度图像,像素记录对应三维点的深度值;步骤2,根据深度图像的深度值自适应确定每个像素的邻域窗口大小;步骤3,以逐...
冯结青
唐逸之
文献传递
层次化的多片点云刚性配准方法
本发明公开了一种层次化的多片点云刚性配准方法,包括以下步骤:(1)根据多片点云之间的重叠关系构建连接关系图;(2)将每两片有连接关系的点云分别进行刚性配准;(3)提取点云连接关系图中独立的环;(4)根据点云刚性配准结果计...
冯结青
唐逸之
文献传递
层次化的多片点云刚性配准方法
本发明公开了一种层次化的多片点云刚性配准方法,包括以下步骤:(1)根据多片点云之间的重叠关系构建连接关系图;(2)将每两片有连接关系的点云分别进行刚性配准;(3)提取点云连接关系图中独立的环;(4)根据点云刚性配准结果计...
冯结青
唐逸之
一种基于自适应投影移动最小二乘的结构化点云去噪方法
本发明公开了一种基于自适应投影移动最小二乘的结构化点云去噪方法,具体步骤如下:步骤1,将结构化点云投影变换为深度图像,像素记录对应三维点的深度值;步骤2,根据深度图像的深度值自适应确定每个像素的邻域窗口大小;步骤3,以逐...
冯结青
唐逸之
一种基于自适应隐式移动最小二乘的结构化点云去噪方法
本发明公开了一种基于自适应隐式移动最小二乘的结构化点云去噪方法,包括以下步骤:步骤1,根据深度值自适应确定结构化点云中每个三维点在二维矩阵结构中的邻域窗口大小;步骤2,对于每个三维点,根据该点的邻域窗口大小查找邻域点,通...
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