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唐逸之

作品数:7 被引量:2H指数:1
供职机构:浙江大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 7篇点云
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 4篇移动最小二乘
  • 4篇最小二乘
  • 2篇隐式
  • 2篇配准
  • 2篇主元
  • 2篇主元分析
  • 2篇最小二乘拟合
  • 2篇像素
  • 2篇扩散
  • 2篇函数
  • 2篇函数构造
  • 2篇刚体
  • 2篇刚体变换
  • 2篇不变性
  • 2篇层次化
  • 1篇点云数据
  • 1篇配准算法

机构

  • 7篇浙江大学

作者

  • 7篇唐逸之
  • 6篇冯结青

年份

  • 2篇2021
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
一种基于自适应隐式移动最小二乘的结构化点云去噪方法
本发明公开了一种基于自适应隐式移动最小二乘的结构化点云去噪方法,包括以下步骤:步骤1,根据深度值自适应确定结构化点云中每个三维点在二维矩阵结构中的邻域窗口大小;步骤2,对于每个三维点,根据该点的邻域窗口大小查找邻域点,通...
冯结青唐逸之
点云数据的鲁棒配准与自适应表面重建
随着三维信息获取技术的快速发展和廉价获取设备的普及,基于点云的三维模型重建技术被广泛应用于逆向工程、文物保护、3D打印、数字化医疗、三维地理信息系统、虚拟实现和增强现实等领域。  在基于点云的三维模型重建中,点云数据的配...
唐逸之
关键词:点云数据去噪处理
一种基于自适应投影移动最小二乘的结构化点云去噪方法
本发明公开了一种基于自适应投影移动最小二乘的结构化点云去噪方法,具体步骤如下:步骤1,将结构化点云投影变换为深度图像,像素记录对应三维点的深度值;步骤2,根据深度图像的深度值自适应确定每个像素的邻域窗口大小;步骤3,以逐...
冯结青唐逸之
文献传递
层次化的多片点云刚性配准方法
本发明公开了一种层次化的多片点云刚性配准方法,包括以下步骤:(1)根据多片点云之间的重叠关系构建连接关系图;(2)将每两片有连接关系的点云分别进行刚性配准;(3)提取点云连接关系图中独立的环;(4)根据点云刚性配准结果计...
冯结青唐逸之
文献传递
层次化的多片点云刚性配准方法
本发明公开了一种层次化的多片点云刚性配准方法,包括以下步骤:(1)根据多片点云之间的重叠关系构建连接关系图;(2)将每两片有连接关系的点云分别进行刚性配准;(3)提取点云连接关系图中独立的环;(4)根据点云刚性配准结果计...
冯结青唐逸之
一种基于自适应投影移动最小二乘的结构化点云去噪方法
本发明公开了一种基于自适应投影移动最小二乘的结构化点云去噪方法,具体步骤如下:步骤1,将结构化点云投影变换为深度图像,像素记录对应三维点的深度值;步骤2,根据深度图像的深度值自适应确定每个像素的邻域窗口大小;步骤3,以逐...
冯结青唐逸之
一种基于自适应隐式移动最小二乘的结构化点云去噪方法
本发明公开了一种基于自适应隐式移动最小二乘的结构化点云去噪方法,包括以下步骤:步骤1,根据深度值自适应确定结构化点云中每个三维点在二维矩阵结构中的邻域窗口大小;步骤2,对于每个三维点,根据该点的邻域窗口大小查找邻域点,通...
冯结青唐逸之
文献传递
共1页<1>
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