陈奥林
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 魔方式展示柜
- 一种魔方式展示柜，包括：六个分别位于矩形体各个面中心的中心色块机构、十二个分别位于矩形体各条棱中间的棱色块机构、八个分别位于矩形体端角的角色块机构以及一个位于矩形体中心的中心坐标架机构，其中：各个中心色块机构分别与中心十...
- 陈奥林赖梦琪罗盛林陈渠郭为忠
- 文献传递
- 基于绝对节点坐标法的介电弹性体驱动柔性双层板结构动力学模型被引量：1
- 2019年
- 基于绝对节点坐标法,引入介电弹性体本构方程,提出了一种以介电弹性体为驱动板、柔性材料为从动板的新型柔性双层板结构动力学模型,利用数值仿真研究了不同材料参数和激励电压对复合结构动力学特性的影响,对软体机器人驱动器选择和设计提供一定参考。仿真结果表明,复合双层板单元结构在一定大小的驱动电压的激励下会产生周期性变形,在各个方向的运动周期与驱动电压无关,保持复合单元的材料参数不变,其末端最大位移与驱动电压呈近似线性正相关;相同电压激励下,弹性模量越高的复合单元末端运动的周期越小,最大位移也越小,其结构的刚度和稳定性越强。当驱动电压过高,从动板单元材料超弹性系数过小时,复合单元柔性过大,末端运动出现将失稳现象。
- 陈奥林南博华瞿德超余海东
- 关键词：介电弹性体
- 基于绝对节点坐标法的介电弹性体驱动柔性双层板结构动力学特性研究
- 软体机器人是当今机器人发展的研究热点,柔性驱动材料和柔性从动材料复合是软体机器人驱动结构的主要形式,介电弹性体近年来成为柔性驱动器设计领域备受关注的研究对象。基于介电弹性体材料（Dielectric elastomer,...
- 陈奥林
- 关键词：超弹性材料动力学特性分析
- 文献传递
- 基于绝对节点坐标法的柔性双层板动力学特性研究
- 本文基于绝对节点坐标法,采用全参数三维板单元进行建模,考虑驱动板和从动板单元之间接触界面的変形协调条件,建立了柔性双层板耦合模型。引入介电弹性体本构模型和Mooney-Rivlin超弹性本构模型,推导了单元广义刚度矩阵、...
- 杨丹赵梓杰余海东陈奥林
- 关键词：介电弹性体超弹性材料
- 文献传递
