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郭金

作品数：27 被引量：0H指数：0
供职机构：北京科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇中文专利

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇飞行
  • 5篇控制器
  • 4篇网络
  • 4篇集值
  • 3篇无人机
  • 3篇系统辨识
  • 3篇量测
  • 3篇可检测性
  • 3篇飞控
  • 3篇FIR
  • 2篇带钢
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标跟踪
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇压缸
  • 2篇液压
  • 2篇液压缸
  • 2篇源动力
  • 2篇轧带

机构

  • 27篇北京科技大学
  • 2篇北京大学第三...

作者

  • 27篇郭金
  • 4篇余瑶
  • 4篇孙长银
  • 3篇于鹏
  • 3篇荆丰伟
  • 3篇宋勇
  • 2篇冯涛
  • 2篇李擎
  • 2篇李洋
  • 2篇王婷
  • 2篇韩守梅
  • 2篇马龙海
  • 2篇弓爱君
  • 2篇蔺凤琴
  • 2篇张兰
  • 2篇胡艳艳
  • 1篇梁栋

年份

  • 5篇2024
  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向飞行控制仿真的舵机加载系统、方法
本发明提供一种面向飞行控制仿真的舵机加载系统，包括：飞控计算机、加载控制台、舵机加载台和舵机；舵机加载台与舵机通过机械对托连接；飞控计算机，用于接收遥控指令生成舵机偏转指令，并且，用于向舵机发送舵机指令控制舵机转动；加载...
户艳鹏朱伟胡天怡于鹏郭金
一种太阳能无人机能源动力飞控一体化设计方法
本发明公开了一种太阳能无人机能源动力飞控一体化设计方法，包括：在硬件设计方面，将电源控制器、储能电池采集器、电机控制器和飞行控制器集成一体化设计，形成集成一体化控制器进行统一控制，并由配电器统一供电；在软件设计方面，算法...
户艳鹏郭金贾瑞龙丁小苗
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一种基于集值辨识算法的自适应无拖曳控制方法
本发明提供一种基于集值辨识算法的自适应无拖曳控制方法，属于航空航天、控制科学与工程技术领域。所述方法包括：对重力梯度仪测量量程内外的测量信息进行处理，得到重力梯度仪对残余加速度的集值型测量值，其中，所述测量信息为重力梯度...
郭金张纪峰谈树萍赵延龙王婷
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基于二值量测面向FIR系统辨识的DoS攻击检测方法及系统
本发明提供了一种基于二值量测面向FIR系统辨识的DoS攻击检测方法及系统，涉及计算机网络安全技术领域。该方法由基于二值量测面向FIR系统辨识的DoS攻击检测系统实现，DoS攻击检测系统包括：FIR子系统、二值传感器、通信...
郭金苏瑞楠贾瑞哲
面向二值量测FIR系统辨识的重放攻击检测方法及系统
本发明涉及网络安全技术领域，特别是指一种面向二值量测FIR系统辨识的重放攻击检测方法及系统，方法包括：有限脉冲响应FIR子系统获取FIR子系统输入，并通过二值传感器对FIR子系统输出进行测量，得到测量结果；通信网络将测量...
郭金 张庆祥 贾瑞哲
一种无人机当前风速风向测量方法及装置
本发明公开了一种无人机当前风速风向测量方法及装置，该方法包括：获取无人机的地速的大小和方向及空速的大小和方向；其中，空速的大小基于空速管测得，且空速管的横截面积沿气流入口至气流出口的方向逐渐收缩；基于地速及空速进行矢量差...
郭金户艳鹏丁小苗贾瑞龙
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基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法
本发明公开了一种基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法，包括：将太阳能无人机的各分系统、不同飞行阶段、以及不同载荷类型定义为不同的任务；以任务优先级为依据，实时动态调整任务优先级的高低；各任务由飞行管理与控制系统...
郭金户艳鹏贾瑞龙丁小苗
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面向二集值FIR系统事件驱动辨识的输入设计方法及系统
本发明公开了一种面向二集值FIR系统事件驱动辨识的输入设计方法及系统，涉及传感器和网络通讯技术领域。包括：传感器节点基于辨识算法的收敛速度和信道通讯率，设计待传输的数据的最优输入；传感器节点将最优输入发送到服务器；服务器...
郭金李洋刘宇轩
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一种基于统计特征的敞开式水系统泄漏监测方法及装置
本发明公开了一种基于统计特征的敞开式水系统泄漏监测方法及装置，涉及水系统泄漏监测技术领域。包括：获取待检测的敞开式水系统的历史数据以及即时数据；根据历史数据构建敞开式水系统模型；根据历史数据、即时数据、敞开式水系统模型以...
宋勇任天樊怡冰荆丰伟郭金梁栋
基于二值量测面向FIR系统辨识的DoS攻击检测方法及系统
本发明提供了一种基于二值量测面向FIR系统辨识的DoS攻击检测方法及系统，涉及计算机网络安全技术领域。该方法由基于二值量测面向FIR系统辨识的DoS攻击检测系统实现，DoS攻击检测系统包括：FIR子系统、二值传感器、通信...
郭金苏瑞楠贾瑞哲
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